產(chǎn)品簡介
誕生于科幻小說之中一樣,人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
詳細(xì)介紹
發(fā)展歷史
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-XX-2UH智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺智能機(jī)器人并不容易,僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO機(jī)器人1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個詞。
1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,*提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。
1915年 在達(dá)特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。
1954年 機(jī)器人諧波減速機(jī)CSF-32-XX-2UH美國人喬治·德沃爾制造出一臺可編程的機(jī)器人(即一臺真正的機(jī)器人),并注冊了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
索尼公司AIBO機(jī)器人1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國,掀起了對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。