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盡量選用接近理想減速比：日本進(jìn)口諧波減速機(jī)
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超
過減速機(jī)大負(fù)載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
1、日本進(jìn)口諧波減速機(jī)減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：齒輪結(jié)構(gòu)減速器,蝸輪結(jié)構(gòu)減速器,行星結(jié)構(gòu)減速機(jī)器
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
1）圓柱齒輪減速器
單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
2）圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3）蝸桿減速器
日本進(jìn)口諧波減速機(jī)主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4）齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；
若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。
5）行星齒輪減速器
傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。
3、 常見減速器的種類
1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。