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19世紀(jì)，折疊銑床應(yīng)用日本HD諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR英國(guó)人為了蒸汽機(jī)等工業(yè)革命的需要發(fā)明了鏜床、刨床，而美國(guó)人為了生產(chǎn)大量的，則專(zhuān)心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機(jī)器，它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年，英國(guó)科學(xué)家胡克就依靠旋轉(zhuǎn)圓形刀具制造出了一種用于切削的機(jī)器，這可算是原始的銑床了，但那時(shí)社會(huì)對(duì)此沒(méi)有做出熱情的反響。在十九世紀(jì)四十年代，普拉特設(shè)計(jì)了所謂林肯銑床。當(dāng)然，真正確立銑床在機(jī)器制造中地位的，要算美國(guó)人惠特尼了。
折疊銑床應(yīng)用日本HD諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR*臺(tái)普通銑床(惠特尼，1818年)。1818年，惠特尼制造了一臺(tái)普通銑床，但是，銑床的卻是英國(guó)的博德默(帶有送刀裝置的龍門(mén)刨床的*)于1839年捷足先"得"的。由于銑床造價(jià)太高，所以當(dāng)時(shí)問(wèn)津者不多。
折疊銑床應(yīng)用日本HD諧波減速機(jī)SHG-17-120-2A-GR*臺(tái)*銑床(布朗，1862年)。銑床沉默一段時(shí)間后，又在美國(guó)活躍起來(lái)。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說(shuō)是為銑床的發(fā)明應(yīng)用做了奠基性的工作，真正發(fā)明能適用于工廠各種操作的銑床的功績(jī)應(yīng)該歸屬美國(guó)工程師約瑟夫·布朗。
1862年，美國(guó)的布朗制造出了早的*銑床，這種銑床在備有萬(wàn)有分度盤(pán)和綜合銑刀方面是劃時(shí)代的創(chuàng)舉。*銑床的工作臺(tái)能在水平方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，并帶有立銑頭等附件。他設(shè)計(jì)的"*銑床"在1867年巴黎博覽會(huì)上展出時(shí)，獲得了極大的成功。同時(shí)，布朗還設(shè)計(jì)了一種經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì)變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機(jī)，使銑床達(dá)到了現(xiàn)在這樣的水平。