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產品簡介
詳細介紹
系統(tǒng)組成
日本HD諧波減速機應用機械運動控制CSG-20-80-2A-GR一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括:
一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。
一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。
一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。
通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括:
速度控制
點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關系。
選擇運動控制器
日本HD諧波減速機應用機械運動控制CSG-20-80-2A-GR1.根據要開發(fā)設備的工作特點，確定伺服電機的類型。
2.確定要控制的電機軸數(shù)和電機工作模式。
3.確定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺或磁柵尺。
4.確定輸入輸出開關量的數(shù)量。
5.根據以上內容，選擇合適的運動控制器