當需要齒廓與理想的漸開線有意Harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ的有所偏離時，也需要檢驗與控制齒廓。這就是“修正齒廓"。嚴格的齒廓控制包括傾斜度、完整性(或凹陷度)、不規(guī)則性、頂部起伏和根部起伏等項目。其中每個項目都可以通過規(guī)定一個公差帶來分別地或集中地加以控制。雖然大多數(shù)齒輪傳動，特別是普通精度的齒輪傳動不要求精確的齒廓規(guī)范，但是，精密齒輪卻應(yīng)當對齒廓加以恰當?shù)目刂啤?/span>

  中心成直線排列使齒輪中心按照直角座標軌跡布置，而不是按任意角度排列，則回差的性能更能得到改善。中心連線平行于座標軸，只給中心距變化帶來一個公差，而成任意角的中心連線，中心距變化卻與兩個因素有關(guān)。Harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ由于大部分加工機床都采用座標走刀，因此中心成直角線排列的設(shè)計便于加工。

大小隨著齒輪轉(zhuǎn)動而變化的回差來源，是由齒輪軸線可旋轉(zhuǎn)中心之間的偏心所引起的。因此，這些來源既能使回差增大，也能使之減少，對于任何一個給定的位置，其準確的數(shù)值取決于相位角，其平均值為零。

 有三種跳動量指標都必須用規(guī)范加以控制。它們是外圓跳動量、節(jié)圓跳動量和端面跳動量。

另外還可以利用設(shè)計效果來控制傳動誤差。如:*的齒輪盡寸雖然這算不上是一種真正的方法，但在考慮傳動誤差時，節(jié)徑是一個重要的因素。因為角值誤差與齒輪節(jié)圓成反比，所以設(shè)計者就應(yīng)選擇盡可能大的半徑，以減小誤差。