在投影儀上測(cè)量齒形的方法，適用于檢查HD諧波減速機(jī)CSG-20-50-2A-GR粗糙的齒形誤差，如齒的不對(duì)稱度，嚙合角的不準(zhǔn)確性和齒面的不平度等。

最近有些廠礦已采用圓錐齒輪漸開線檢查儀，就這些儀器的測(cè)量精度和穩(wěn)定性來看，適用于檢查5級(jí)精度的直齒錐齒輪。

輪齒對(duì)配合表面的同心度也就是節(jié)圓錐跳動(dòng)量的測(cè)量，可用徑向跳動(dòng)儀或萬能側(cè)齒儀進(jìn)行。

直齒錐齒輪相鄰周節(jié)誤差和周節(jié)積累保左叫用萬能測(cè)齒儀進(jìn)行測(cè)量。安裝錐齒輪時(shí)，要使它的節(jié)錐母線與測(cè)量頭軸線方向垂直，這需要把儀器弓形架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)節(jié)錐角。

測(cè)量時(shí)，HD諧波減速機(jī)CSG-20-50-2A-GR測(cè)量頭應(yīng)與輪齒的中間部分在節(jié)圓錐附近接觸。其余測(cè)量方法和測(cè)量圓柱齒輪一樣。

如果無萬能測(cè)齒儀，可用帶萬能支架的千分表與光學(xué)分度頭進(jìn)行角度的絕對(duì)測(cè)量。

直齒錐齒輪接觸斑點(diǎn)的檢查是很重要的，它一般在滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。

齒面接觸不良一般可分為兩種，一種是沿著齒長(zhǎng)方向(縱向)接觸不良;另一種是沿著齒高方向(齒廓)接觸不良。

螺旋錐齒輪傳動(dòng)工作負(fù)荷時(shí)，輪齒上接觸區(qū)的形狀、大小和位置是影響重負(fù)荷錐齒輪傳動(dòng)工作的重要因素之一。接觸區(qū)位置的偏差或裝配中的誤差，將使負(fù)荷集中在齒端上，因而引起起輪齒的過早磨損。

在運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)時(shí)一般都要求接觸區(qū)在長(zhǎng)度上保持齒長(zhǎng)的40-60 %，在高度上保持齒高的60~80%。當(dāng)傳動(dòng)小負(fù)荷時(shí)為了提高平穩(wěn)性和降低噪音，希望增大接觸區(qū)的相對(duì)面積，但這時(shí)提高了對(duì)裝配誤差的敏感性。當(dāng)傳動(dòng)大負(fù)荷時(shí)，采用較小的接觸區(qū)相對(duì)面積，以減小安裝敏感性及工作負(fù)荷下接觸區(qū)偏移的影響。