對大型軋機(jī)的游動絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)做以下改進(jìn):

① 將送進(jìn)電機(jī)21的快退、快進(jìn)功能用專門的一臺快退電機(jī)17 代替, 解決大型軋機(jī)低速小送進(jìn)和高速退回的矛盾。

② 采用兩個(gè)送進(jìn)離合器23并聯(lián)安裝在同一個(gè)軸上, 增大了管坯送進(jìn)力。

③ 為了使轉(zhuǎn)角系統(tǒng)平穩(wěn)可靠, 降低了回轉(zhuǎn)凸輪4的升程, 將轉(zhuǎn)角齒輪組3的速比由1改進(jìn)為升速1.5 ~ 2倍。

④ 改進(jìn)送進(jìn)凸輪曲線, 在雙送進(jìn)、軋機(jī)返程軋制時(shí), 管坯卡盤產(chǎn)生反方向的少量退讓, 防止芯棒桿拱起和消除后座力, 使軋制過程平穩(wěn)。

回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)通過連續(xù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)間歇地送進(jìn)、回轉(zhuǎn)動作, 由于在整個(gè)送進(jìn)、回轉(zhuǎn)動作中,全部參與回轉(zhuǎn)送進(jìn)動作的機(jī)械零部件都在連續(xù)動作, 力的傳遞和運(yùn)動的傳遞始終處于連續(xù)狀態(tài)。

國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSD-40-160-2A-GR由于送進(jìn)、回轉(zhuǎn)均由兩個(gè)運(yùn)動復(fù)合疊加而成, 因此動作柔和、平緩、沒有沖擊, 送進(jìn)量可以無級調(diào)整, 適應(yīng)不同速度的要求, 送進(jìn)量、回轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確, 尤其適合于高速條件下工作。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且零件多, 制造精度要求高, 且價(jià)格昂貴。

(2)弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)?；∶嫱馆喎侄葯C(jī)構(gòu)屬于高速精密間歇機(jī)構(gòu), 又叫徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪分度機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸上的分度盤的滾子無間隙垂直嚙合, 實(shí)現(xiàn)分度盤間歇的輸出。凸輪曲線升程段輸出軸轉(zhuǎn)位, 傳動精度高, 工作性能好;直線段時(shí)輸出軸靜止且定位自鎖性好。該機(jī)構(gòu)相當(dāng)于將原來的馬爾太盤式回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)中馬爾太盤用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)所代替, 具有轉(zhuǎn)角、送進(jìn)量準(zhǔn)確, 沖擊小, 適合于高速軋制的優(yōu)點(diǎn)。

在70年代法國的DMS(門巴爾)公司ILP(ILPR)型冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)中成功的應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)。中重院近幾年設(shè)計(jì)的LD30、LD8、LD15軋機(jī)上也成功應(yīng)用了這種結(jié)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)不足之處是送進(jìn)量調(diào)整必須靠配置齒輪變速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

(3)交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)。長久以來, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜性制約了冷軋管機(jī)性能進(jìn)一步提高。隨著交流伺服控制和機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展, 并逐步從數(shù)控機(jī)床、印刷等領(lǐng)域擴(kuò)展應(yīng)用到冷軋管機(jī)上, *改變了傳統(tǒng)冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。

交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)采用多臺交流伺服電機(jī)獨(dú)立傳動, 多點(diǎn)驅(qū)動各機(jī)械單元(如絲杠、光杠、出入口卡盤、芯棒卡盤), 每臺伺服電機(jī)之間通過伺服控制系統(tǒng)達(dá)到同步跟蹤、協(xié)調(diào)動作, 完成管坯的間歇送進(jìn)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。采用交流伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn), 取消了原來連接主傳動與回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置之間的長傳動軸, 代之以電子軸,用電子凸輪代替機(jī)械凸輪, 用電子齒輪耦合代替了機(jī)械齒輪嚙合, 簡化了軋機(jī)結(jié)構(gòu), 使軋管機(jī)成為數(shù)控型金屬無鐵屑加工機(jī)床。

國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSD-40-160-2A-GR2006年中重院在國內(nèi)*研發(fā)伺服回轉(zhuǎn)送進(jìn)型冷軋管機(jī), 并于2007年底國內(nèi)臺采用伺服電機(jī)控制的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的LG-30 -HLLS型冷軋管機(jī)投產(chǎn)使用, 到目前, 中重院已設(shè)計(jì)制造了88臺用伺服電機(jī)控制的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的冷軋管機(jī) 。