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什么是諧波驅(qū)動(dòng)

閱讀:362        發(fā)布時(shí)間:2021-10-21
CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng),是CSF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化"為研發(fā)理念,與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

  • 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

  • 起動(dòng)停止時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

  • 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

  • 棘爪扭矩 : 提升30%

  • 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))

  • 外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同。









機(jī)型 : CSG系列

型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號(hào) :

• 2A-GR=組件型(型號(hào)14,17為2A-R)
• 2UH=組合型

特殊規(guī)格(標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。)







型 號(hào)減速比輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)、停止時(shí)的容許zui大轉(zhuǎn)矩平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值瞬間zui大轉(zhuǎn)矩容許zui高輸入轉(zhuǎn)數(shù)(油脂潤滑)
N•mN•mN•mN•mr/min
14507.0239.0468500
8010301461
10010361470
1750214434917300
80295635113
100317051143
120317051112
20503373441276500
80449661165
1005210764191
1205211364191
1605212064191
255051127722425600
8082178113332
10087204140369
12087217140395
16087229140408
3250992811404974800
80153395217738
100178433281841
120178459281892
160178484281892
型 號(hào)減速比輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)、停止時(shí)的容許zui大轉(zhuǎn)矩平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許zui大值瞬間zui大轉(zhuǎn)矩容許zui高輸入轉(zhuǎn)數(shù)(油脂潤滑)
N•mN•mN•mN•mr/min
40501785232558924000
802686753691270
1003457384841400
1203828025861530
1603828415861530
455022965034512353800
804079185071651
1004599826502041
12052310708062288
16052311478192483
5080484122367524183500
10061112748662678
120688140410572678
160688153410963185
58807141924100131853000
100905206713784134
120969223615474329
160969239215734459
65809692743135248362800
1001236299019766175
1201236326320416175
1601236341920416175





 




尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào)14172025324045505865
?A737993107138160180190226260
B414545.5526272.579.590104.5115
C781010121616162024
?D h756637286113127148158186212
重量 (kg)0.520.680.981.53.25.07.08.914.620.9


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