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伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不是太了解，有時候會感覺到電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象，那么這種現(xiàn)象是正常現(xiàn)象嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常現(xiàn)象呢？實際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但是溫度過高就不屬于正常的范圍了，我們該如何減少電機(jī)的發(fā)熱呢？

電機(jī)的溫度允許達(dá)到的程度，取決于電機(jī)內(nèi)部的絕緣等級。一般情況下內(nèi)部絕緣性能在130℃的高溫下才會被破壞，這就是說這要內(nèi)部的溫度不達(dá)到130℃以上，電機(jī)就不會被損壞，而這個時候電機(jī)表面的溫度通常都在90℃以下。所以電機(jī)的表面的溫度在70~80℃都屬于正常的范圍。簡單的測溫方法可以用點(diǎn)溫計測量，還可以用手粗略的判斷一下：能用手觸摸1~2秒以上，說明溫度不超過60℃；只能用手碰一下，溫度大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅速汽化說明溫度在90℃以上。當(dāng)然我們也可以使用專業(yè)的測溫槍來測試。

根據(jù)伺服電機(jī)的原理，想要減少電機(jī)發(fā)熱，就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和減少電流，這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機(jī)，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多，電壓的等級與鐵損有關(guān)，所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，同時又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。

以上便是，關(guān)于伺服電機(jī)發(fā)熱的一些知識和一些減少電機(jī)發(fā)熱的方法，電機(jī)發(fā)熱是屬于正常的現(xiàn)象，只要不超過額定的溫度，就不需要擔(dān)心。