西門子cpu控制單元6SL3162-2MA00-0AA0西門子cpu控制單元6SL3162-2MA00-0AA0

S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對于具有*位置信息（如帶有*值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識別。
 S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對于具有*位置信息（如帶有*值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有*位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機(jī)
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)

對于第三方具有*位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了*值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號時(shí)會執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。

對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識別，設(shè)置如下：
 1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
 2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執(zhí)行一次磁極位置識別。

控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動裝置。此時(shí)，以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
•V/f 模式下最多 12 個(gè)轉(zhuǎn)動裝置，或
•伺服或矢量控制模式下組多 6 個(gè)傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動裝置間建立連接，并實(shí)現(xiàn)簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
•SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個(gè)軸
•SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 個(gè)軸
•SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 個(gè)軸
•SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 個(gè)軸
•SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 個(gè)軸
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請參見“工程組態(tài)軟件”和“SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)”。
的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線和CAL的通信模型。 它使得在同一總線上使用不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備變的更加容易，CAL中自動化應(yīng)用功能的子集被定義為CANopen通信協(xié)議CIA DS 301。
在哪里可以找到關(guān)于CANopen通訊的相關(guān)信息？
CANopen是一種“面向消息的總線”（而不是“面向節(jié)點(diǎn)的總線”），即傳輸消息到總線的決定僅取決于總線節(jié)點(diǎn)本身。一條消息可以不通過總線節(jié)點(diǎn)傳輸，也可以通過一個(gè)或多個(gè)總線節(jié)點(diǎn)傳輸。CAN網(wǎng)絡(luò)是基于消息分配系統(tǒng)原理的。 這意味著傳輸?shù)娇偩€的消息通常都可以用于所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)的接收/消息過濾，根據(jù)接收到的消息的標(biāo)識符，決定是否將該消息傳輸?shù)紺AN控制器的消息存儲并傳遞給軟件。選擇標(biāo)準(zhǔn)由SINAMICS中的CAN配置(參數(shù)設(shè)置、調(diào)試)定義。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開始傳遞消息，則具有數(shù)值最小有效標(biāo)識符的消息“勝出”。(這就是為什么更重要的消息有“小”標(biāo)識符的原因。)這個(gè)過程稱為總線仲裁。一旦總線空閑，仲裁程序中的“失敗者”就開始再次傳遞他們的信息。

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機(jī)械接口”處可取得 IP54 防護(hù)等級。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。
采用冷卻板技術(shù)的設(shè)備可通過設(shè)備后表面上的一個(gè)熱接口，將功率單元的功率耗散到一個(gè)外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶可利用傳動裝置專家的專有知識，無需花費(fèi)寶貴的時(shí)間來計(jì)算具體應(yīng)用的熱量設(shè)計(jì)要求。對于特定應(yīng)用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設(shè)備或裝置型液體冷卻式設(shè)備的應(yīng)用），用戶可得到一種技術(shù)可靠的解決方案，可以降低工程開銷。例如，該解決方案可以是書本型設(shè)備的傳動裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個(gè)共用的冷卻板上），直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

•SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
•CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
•CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
•借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?nbsp;
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有的控制模式，可升級以滿足的性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：
•進(jìn)線整流控制
•用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
•用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
•而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。