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ET200M是一種模塊化的分布式I/O站,通過IM-153接口與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接。對于SIEMENS STEP7開發(fā)平臺,在ET200M上的分散I/O節(jié)點的地址排布與傳統(tǒng)集中式的地址排布是一致的,所以在編程時就和編制集中式控制程序一樣,而且分散I /O的模塊地址可以根據(jù)用戶需要而改變,以適應(yīng)實際現(xiàn)場調(diào)試時的需要。
3 PROFIBUS-DP通訊功能[1,2]
PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及自己的用戶層,其中物理層采用ETA RS485傳輸技術(shù),采用屏蔽雙絞銅線或光纖兩種傳輸電纜。在總線的兩端為了防止浪涌,接有終端電阻,實際使用時,應(yīng)留意將位于中間節(jié)點的接頭終端電阻置于OFF位置。
數(shù)據(jù)鏈路層又稱現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus Data Link. FDL）一般有兩種介質(zhì)存取方式：令牌總線（Token Bus,令牌總線協(xié)議符合IEEE802.4）和主從方式。
令牌是一種特殊的電文,它在主站之間傳遞控制權(quán),令牌總線方式使得某個得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間段內(nèi)得到總線控制權(quán),在這段時間內(nèi)答應(yīng)這個主站執(zhí)行主站的工作,這個主站可依照與主站或從站的關(guān)系表和所有主站或所有從站進行通訊。若該主站沒有需要發(fā)送的幀或在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送完了所需發(fā)送的幀,或者該主站的控制時間終了時它就將主站令牌傳遞給下一個主站,這樣就保證了即使在重載下,每個主站都可以在確定的時間內(nèi)得到總線使用權(quán),避免了在以太網(wǎng)中重載下輕易阻塞的缺點,保存了總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、自由增減站點的優(yōu)點。
主從方式的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議與局域網(wǎng)標準不同,它符合HDLC中的非平衡正常響應(yīng)模式（NRM）,該模式的工作特點是：總線上一個主站可以控制多個從站,主站與每一個從站建立一條邏輯鏈路,主站發(fā)出命令,從站給出響應(yīng);從站可以連續(xù)發(fā)送多個幀,直到無信息發(fā)送、達到發(fā)送數(shù)目或被主站停止為止。數(shù)據(jù)鏈路中幀的傳輸過程分為三個階段：數(shù)據(jù)鏈路建立、幀傳輸和鏈路開釋。