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自動(dòng)返回原點(diǎn)程序是如何運(yùn)行的？跟輸出電路
閱讀：962 發(fā)布時(shí)間：2021-4-28
圖5-42所示是自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序功能圖和梯形圖。在回原點(diǎn)T作方式，I2.1為1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕I2.6，Ml.0變?yōu)?狀態(tài)并保持，機(jī)械手上升，升到上限位開關(guān)時(shí)改為左行，到左限位開關(guān)時(shí)，I0.4變?yōu)?狀態(tài)，將步Ml.1和Q4.1復(fù)位，機(jī)械手松開后滿足原點(diǎn)條件，MO.5變?yōu)?狀態(tài)。在公用程序中，F(xiàn)C3的初始步MO.O被置位，為進(jìn)入單周期、連續(xù)或單步工作方式做好了準(zhǔn)備，因此可以認(rèn)為初始步MO.0是步Ml.1的后續(xù)步。
輸出電路（見圖5-41）是自動(dòng)程序FC3的一部分，輸出電路中10. INI0.4的常閉觸點(diǎn)是為單步工作方式設(shè)置的。以“下降”為例，當(dāng)小車碰到限位開關(guān)10.1后，與下降步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位M2.O或M2.4不會(huì)馬上變?yōu)镺FF，如果Q4.0的線圈不與I0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，機(jī)械手不能停在下限位開關(guān)I0.1處，還會(huì)繼續(xù)下降，對(duì)于某些設(shè)備，可能造成事故。
