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1 位邏輯指令
1.1 -||- 常開接點(地址)
1.2 -|/|- 常閉接點(地址)
1.3 XOR 位異或
1.4 -|NOT|- 信號流反向
1.5 -( ) 輸出線圈
1.6 -(#)- 基地輸出
1.7 -(R) 線圈復位
1.8 -(S) 線圈置位
1.9 RS 復方位位觸發(fā)器
1.10 RS 置位復位觸發(fā)器
1.11 -(N)- RLO下降沿檢查
1.12 -(P)- PLO上升沿檢查
1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲器
1.14 MEG 地址下降沿檢查
1.15 POS 地址上升沿檢查
2 對比指令
2.1 CMP?I 整數(shù)對比
2.2 CMP?D 雙整數(shù)對比
2.3 CMP?R 實數(shù)對比
3 改換指令
3.1 BCD_IBCD碼改換為整數(shù)
3.2 I_BCD 整數(shù)改換為BCD碼
3.3 I_DINT 整數(shù)改換為雙整數(shù)
3.4 BCD_DIBCD碼改換為雙整數(shù)
3.5 DI_BCD 雙整數(shù)改換為BCD碼
3.6 DI_REAL 雙整數(shù)改換為浮點數(shù)
3.7 INV_I 整數(shù)的二進制反碼
3.8 INV_DI 雙整數(shù)的二進制反碼
3.9 NEG_I 整數(shù)的二進制補碼
3.10 NEG_DI 雙整數(shù)的二進制補碼
3.11 NEG_R 浮點數(shù)求反
3.12 ROUND 舍入為雙整數(shù)
3.13 TRUNC 舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4 計數(shù)器指令
4.1 S_CUD 加減計數(shù)
4.2 S_CU 加計數(shù)器
4.3 S_CD 減計數(shù)器
4.4 -(SC) 計數(shù)器置初值
4.5 -(CU) 加計數(shù)器線圈
4.6 -(CD) 減計數(shù)器線圈
5 數(shù)據(jù)塊指令
5.1 -(OPN) 翻開數(shù)據(jù)塊:DB或DI
6 邏輯控制指令
6.1 -(JMP) 無條件跳轉
6.2 -(JMP) 條件跳轉
6.3 -(JMPN) 若非則跳轉
6.4 LABEL 標號
7 整數(shù)算術運算指令
7.1 ADD_I 整數(shù)加法
7.2 SUB_I 整數(shù)減法
7.3 MUL_I 整數(shù)乘法
7.4 DIV_I 整數(shù)除法
7.5 ADD_DI 雙整數(shù)加法
7.6 SUB_DI 雙整數(shù)減法
7.7 MUL_DI 雙整數(shù)乘法
7.8 DIV_DI 雙整數(shù)除法
7.9 MOD_DI 回送余數(shù)的雙整數(shù)
8 浮點算術運算指令
8.1 根底指令
8.1.1 ADD_R 實數(shù)加法
8.1.2 SUB_R 實數(shù)減法
8.1.3 MUL_R 實數(shù)乘法
8.1.4 DIV_R 實數(shù)除法
8.1.5 ABS 浮點數(shù)必定值運算
8.2 拓展指令
8.2.1 SQR 浮點數(shù)平方
8.2.2 SQRT 浮點數(shù)平方根
8.2.3 EXP 浮點數(shù)指數(shù)運算
8.2.4 LN 浮點數(shù)天然對數(shù)運算
8.2.5 SIN 浮點數(shù)正弦運算
8.4.6 COS 浮點數(shù)余弦運算
8.2.7 TAN 浮點數(shù)正切運算
8.2.8 ASIN 浮點數(shù)橫豎弦運算
8.2.9 ACOS 浮點數(shù)反余弦運算
8.2.10ATAN 浮點數(shù)橫豎切運算
9 賦值指令
9.1 MOVE 賦值
10 程序控制指令
10.1 -(Call) 從線圈調用FC/SFC(無參數(shù))
10.2 CALL_FB 從方塊調用FB
10.3 CALL_FC 從方塊調用FC
10.4 CALL_SFB 從方塊調用SFB
10.5 CALL_SFC 從方塊調用SFC
10.6 -(MCR<) 主控繼電器接通
10.7 -(MCR>) 主控繼電器斷開
10.8 -(MCRA) 主控繼電器主張
10.9 -(MCRD) 主控繼電器接連
10.10 -(RET) 回來
11 移位和循環(huán)指令
11.1 移位指令
11.1.1 SHR_I 整數(shù)右移
11.1.2 SHR_DI 雙整數(shù)右移
11.1.3 SHL_W 字左移
11.1.4 SHR_W 字右移
11.1.5 SHL_DW 雙字左移
11.1.6 SHR_DW 雙字右移
11.2 循環(huán)指令
11.2.1 ROL_DW 雙字左循環(huán)
11.2.2 ROR_DW 雙字右循環(huán)
12 狀況位指令
12.1 OV -||- 溢出反常位
12.2 OS -||- 存儲溢出反常位
12.3 UO -||- 無序反常位
12.4 BR -||- 反常位二進制效果
12.5 ==0-||- 效果位等于"0"
12.6 <>0-||- 效果位不等于"0"
12.7 >0-||- 效果位大于"0"
12.8 <0-||- 效果位小于"0"
12.9 >=0-||- 效果位大于等于"0"
12.10 <=0-||- 效果位小于等于"0"
13 守時器指令
13.1 S_PULSE 脈沖S5守時器
13.2 S_PEXT 拓展脈沖S5守時器
13.3 S_ODT 接通延時S5守時器
13.4 S_ODTS 堅持型接通延時S5守時器
13.5 S_OFFDT 斷電延時S5守時器
13.6 -(SP) 脈沖守時器線圈
13.7 -(SE) 拓展脈沖守時器線圈
13.8 -(SD) 接通延時守時器線圈
13.9 -(SS) 堅持型接通延時守時器線圈
13.10 -(SF) 斷開延時守時器線圈
14 字邏輯指令
14.1 WAND_W 字和字相"與"
14.2 WOR_W 字和字相"或"
14.3 WAND_DW 雙字和雙字相"與"
14.4 WOR_DW 雙字和雙字相"或"
14.5 WXOR_W 字和字相"異或"
14.6 WXOR_DW 雙字和雙字相"異或