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三菱伺服放大器MR-J2S-60A的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明:
【電源】
◆ 電壓.頻率:三相AC200~230V,50/60Hz或單相AC200~230V,50/60Hz
◆ 容許電壓波動(dòng):三相AC200~230V時(shí),AC170~253 單相AC230時(shí),AC207~253
◆ 容許頻率波動(dòng):±5%以?xún)?nèi)
【控制方式】正弦波PWM控制,電流控制方式
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)】?jī)?nèi)置
【保護(hù)功能】過(guò)流、再生制動(dòng)過(guò)壓、過(guò)載(電熱繼電器),伺服電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、再生制動(dòng)異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過(guò)大
【速度頻率響應(yīng)】550Hz以上
【位置控制模式】
◆ 最大輸入脈沖頻率:500kps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
◆ 誤差過(guò)大:±10轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
◆ 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~65535 . 131072 B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0~±10000脈沖(指令脈沖單位)
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
◆ 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定速度
◆ 速度變動(dòng)率:±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入指令設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
◆ 模擬最速度指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入指令設(shè)定(DC0V~+10V/最大額定轉(zhuǎn)矩
【結(jié)構(gòu)】自冷,開(kāi)放(IP00)(10~200)
【重量KG】1.1
【三菱伺服放大器MR-J2S-60A環(huán)境規(guī)格】
◆ 環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí)0~+55℃(不凍結(jié));保存時(shí)-20~+60℃(不凍結(jié))
◆ 周?chē)鷿穸龋?0%RH以下(不凝結(jié))
◆ 空氣條件:室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體,可燃?xì)怏w,油霧,灰塵的地方
◆ 海拔:海拔1000以下
◆ 振動(dòng):5.9m/s平方以下