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供貨周期	一周	應(yīng)用領(lǐng)域	電子

三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ
HG-KR系列
支持伺服放大器：MR-J4系列

產(chǎn)品說明：
HG-KR
小容量•低慣性。
適合普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
容量: 50 W-750 W
[用途示例]●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●印刷基板開孔機(jī)●電路測試儀、標(biāo)簽印刷 ●針織機(jī)、刺繡機(jī) ●小型機(jī)械手、機(jī)械手臂部分。

HG-MR
小容量•超低慣性。
適合高頻率運(yùn)行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●小型機(jī)械手

三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ

產(chǎn)品特點(diǎn)
1.MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min。MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
2.通過磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界MIN總長。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置（4194，304pulses/rev）高分辨率絕對(duì)位置/增量共享22bit編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)IP65.
5.根據(jù)電纜類型，連接至電機(jī)的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜引出方向可分為負(fù)載及反負(fù)載側(cè)兩種。
6.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。

產(chǎn)品陣容：

產(chǎn)品陣容.jpg

產(chǎn)品型號(hào)構(gòu)成：

產(chǎn)品型號(hào)構(gòu)成.jpg

產(chǎn)品組合：

與伺服放大器MR-J4的組合

旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)			伺服放大器
HG-KR	HG-MR	型號(hào)
053，13	053，13	-	MR-J4-10A/B
23，43，	23，43，	-	MR-J4-20A/B
-	-	-	MR-J4-40A/B
73	73	51，52	MR-J4-60A/B
-	-	-	MR-J4-70A/B
-	-	81，102	MR-J4-100A/B
-	-	121，201，152，202	MR-J4-200A/B
-	-	301，352	MR-J4-350A/B
-	-	421，502	MR-J4-500A/B
-	-	702	MR-J4-700A/B

參數(shù)規(guī)格

HG-KR系列 (低慣性,小容量) 規(guī)格

伺服電機(jī)型號(hào) HG-KR		053（B）	13（B）J	23（B）J	43（B）J	73（B）J
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)	MR-J4-	參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)	MR-J4W	參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合"部分。
電源設(shè)備容量 *1 [kVA]		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
連續(xù)特性	定格出力 [W]	50	100	200	400	750
連續(xù)特性	額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m]	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m]		0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]		3000
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min]		6000
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min]		6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù)	標(biāo)準(zhǔn) [kW/s]	5.63	13.0	18.3	43.7	45.2
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù)	帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s]	5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
額定電流 [A]		0.9	0.7	1.3	2.6	4.9
MAX電流 [A]		3.2	2.5	4.6	9.1	17.2
再生制動(dòng)器頻率	MR-J4-[次/分]	（注4）	（注4）	453	268	157
再生制動(dòng)器頻率	MR-J4W[次/分]	2540	1370	451	268	393
慣量矩J	標(biāo)準(zhǔn)[× 10 ^-4 kg?m ² ]	0.0450	0.0777	0.221	0.371	1.26
慣量矩J	帶有電磁制動(dòng)器[× 10 ^-4 kg?m ² ]	0.0472	0.0837	0.243	0.393	1.37
推薦負(fù)載慣量比		17倍以下		26倍以下	25倍以下	17倍以下
速度•位置編碼器		絕對(duì)位置•增量式共用22位編碼器（伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
油封		無油封	帶油封
耐熱等級(jí)		130 (B)
結(jié)構(gòu)		全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP65)
環(huán)境條件 *4	環(huán)境溫度	運(yùn)行:0°C～40°C (無凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無凍結(jié))
	環(huán)境濕度	運(yùn)行:80%RH及以下 (無結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無結(jié)露)
	環(huán)境	室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵
	標(biāo)高	海拔1000m及以下
	耐振動(dòng) *5	X、Y: 49 m/s ²
振動(dòng)等級(jí)		V10
軸的許用負(fù)載 *6	L [mm]	25	25	30	30	40
	徑向[N]	88	88	245	245	392
	軸向[N]	59	59	98	98	147
重量	標(biāo)準(zhǔn)[kg]	0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
重量	帶有電磁制動(dòng)器[kg]	0.34	0.74	1.3	1.8	3.8

HG-KR系列電磁制動(dòng)器規(guī)格

伺服電機(jī)型號(hào) HG-KR		0.53B	13BJ	23BJ	43BJ	73BJ
形式		無勵(lì)磁工作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
額定電壓		DC24 V -10 %
消耗電量[W] at 20°C		6.3	6.3	7.9	7.9	10
電磁制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m]		0.32	0.32	1.3	1.3	2.4
容許制動(dòng)能量	每制動(dòng)1次 [J]	5.6	5.6	22	22	64
容許制動(dòng)能量	每小時(shí)[J]	56	56	220	220	640
電磁制動(dòng)器壽命	制動(dòng)次數(shù)[次]	20000	20000	20000	20000	20000
電磁制動(dòng)器壽命	制動(dòng)1次的能量[J]	5.6	5.6	22	22	64