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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,印刷包裝,紡織皮革

日本三菱伺服放大器MR-J4-20B
產(chǎn)品說(shuō)明：
從業(yè)界高*級(jí)的高速伺服，到獨(dú)立式伺服、多軸一體型。
從旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)到直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)的廣泛支持，大幅提高設(shè)備的性能。

產(chǎn)品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。
MR-J4-_B_伺服放大器與伺服控制器通過(guò)高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發(fā)出的指令，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)性達(dá)到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進(jìn)行更高速更高精度的控制。
除了對(duì)應(yīng)MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)以外，MR-J4-_B_伺服放大器的標(biāo)配型號(hào)還可驅(qū)動(dòng)線性伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)。
通過(guò)一鍵式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單調(diào)整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之間構(gòu)建使用0.22ms周期的高速串行通信的*同步系統(tǒng)。

日本三菱伺服放大器MR-J4-20B

產(chǎn)品特點(diǎn)：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度為150Mbps，通信周期為0.22ms.
2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線（總延長(zhǎng)距離可達(dá)6400m；站間至多100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNETⅢ/H相同，因此可輕松互換）

參數(shù)規(guī)格：

伺服放大器型號(hào)MR-J4-		10B	20B	40B	60B	70B	100B	200B	350B	500B	700B
輸出	額定電壓	三相AC170 V
	額定電流 [A]	1.1	1.5	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
電源輸入	電壓•頻率	三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz					三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
	額定電流 [A]	0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0	21.7	28.9
	許用電壓波動(dòng)	三相或單相AC170 V～264 V					三相AC170 V～264 V
	許用頻率波動(dòng)	± 5%以內(nèi)
控制電路電源輸入	電壓•頻率	單相AC200 V～240 V，50/60Hz
	額定電流 [A]	0.2								0.3
	許用電壓波動(dòng)	單相AC170 V～264 V
	許用頻率波動(dòng)	± 5%以內(nèi)
	消耗電量[W]	30								45
接口用電源		24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)））
設(shè)備端編碼器接口		三菱高速串行通信
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W]		-	10	10	10	20	20	100	100	130	170
動(dòng)態(tài)制動(dòng)		正弦波PWM控制/電流控制方式
通信功能		內(nèi)置
編碼器輸出脈沖(pulse)		過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù)
安全性能	第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)	EN ISO 13849-1產(chǎn)品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2
	響應(yīng)性能	8ms以下（關(guān)閉STO 輸入--->斷路能源）
	測(cè)試脈沖輸入（STO）	測(cè)試脈沖周期：1Hz-25HZ 測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：MAX 1ms
	估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd）	100年以上
	診斷范圍	90%
	危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率	1.68×10^-7[1/h]
全閉環(huán)控制		準(zhǔn)備實(shí)施
安全功能		STO(IEC/EN 61800-5-2)
通信功能		USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備
構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)）		自冷、開放（IP20）				強(qiáng)冷、開放（IP20）				強(qiáng)冷、開放（IP20）
緊湊安裝		可以								不可以
重量 [kg]		0.8	0.8	1.0	1.0	1.4	1.4	2.1	2.3	4.0	6.2