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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,能源,紡織皮革

日本三菱伺服放大器MR-J4-20A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脈沖頻率為4Mpps。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

MAX指令脈沖頻率、指令脈沖
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脈沖頻率4M pulses/s（差動(dòng)接收器時(shí)）
此外，集電極開路時(shí)，支持漏型輸入及源型輸入。

日本三菱伺服放大器MR-J4-20A

產(chǎn)品說(shuō)明：
活用現(xiàn)有設(shè)計(jì)資源，創(chuàng)建速度及成本優(yōu)勢(shì)
一、與MR-J3系列產(chǎn)品輕松互換
MR-J4-B/A伺服放大器的安裝尺寸與MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG系列產(chǎn)品的安裝尺寸與HF系列產(chǎn)品相同，因此可實(shí)現(xiàn)電纜（電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜）互換。
*由于設(shè)備的小型化，5kW的安裝尺寸正在逐漸縮小。

2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ產(chǎn)品。混合使用時(shí)，通信速度為50Mbps,MR-J4的性能/功能與MR-J3的性能/功能相當(dāng)。

二、與MR-J2 Super系列產(chǎn)品的互換
通過MR Configurator2的參數(shù)功能，將MR-J2S-A的參數(shù)轉(zhuǎn)換為MR-J4-A的參數(shù)。
通過連接SSCNET控制器及MR-J4-B的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，無(wú)需進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換操作，即可直接將MR-J4-B作為MR-J2S-B予以使用。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
MR-J4-A（通用接口）
1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口。
2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換。
3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs.

參數(shù)規(guī)格：

伺服放大器型號(hào)MR-J4-		10A	20A	40A	60A	70A	100A	200A	350A	500A	700A
輸出	額定電壓	三相AC170 V
	額定電流 [A]	1.1	1.5	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
電源輸入	電壓•頻率	三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz					三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
	額定電流 [A]	0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0	21.7	28.9
	許用電壓波動(dòng)	三相或單相AC170 V～264 V					三相AC170 V～264 V
	許用頻率波動(dòng)	± 5%以內(nèi)
控制電路電源輸入	電壓•頻率	單相AC200 V～240 V，50/60Hz
	額定電流 [A]	0.2
	許用電壓波動(dòng)	單相AC170 V～264 V
	許用頻率波動(dòng)	± 5%以內(nèi)
	消耗電量[W]	30								45
接口用電源		24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)））
設(shè)備端編碼器接口		正弦波PWM控制/電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W]		-	10	10	10	20	20	100	100	130	170
動(dòng)態(tài)制動(dòng)		三菱高速串行通信
通信功能		內(nèi)置
編碼器輸出脈沖(pulse)		過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
位置控制模式	MAX輸入脈沖頻率	4MPPs（差動(dòng)接收器時(shí)）、200KPPs（開路集電極）
	定位反饋脈沖	編碼器分辨率（伺服電機(jī)每一次旋轉(zhuǎn)的分辨率）：22bit
	指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000
	定位完成范圍設(shè)置	0脈沖~± 65535脈沖（指令脈沖單位）
	誤差過大	±3圈
	轉(zhuǎn)矩限制	參數(shù)設(shè)置或通過外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)置（DC0V~+10V/MAX轉(zhuǎn)矩）
速度控制模式	速度控制范圍	模擬速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
	模擬速度指令輸入	DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
	速度變動(dòng)率	± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%) ± 0.2%及以下 (環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí)
	轉(zhuǎn)矩限制	參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/MAX轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式	模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入	DC0 V～±8 V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)
	速度限制	參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速)
全閉環(huán)控制		準(zhǔn)備實(shí)施
安全功能		STO(IEC/EN 61800-5-2)
通信功能		USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備
		RS-422:MAX軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信
構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)）		自冷、開放（IP20）				強(qiáng)冷、開放（IP20）				強(qiáng)冷、開放（IP20）
緊湊安裝		可以								不可以
重量 [kg]		0.8	0.8	1.0	1.0	1.4	1.4	2.1	2.3	4.0	6.2