發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器故障維修及方式方法：

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器故障維修及方式方法：故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0T MATE 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn) X 軸伺服電動(dòng)機(jī)過 熱報(bào)警。 分析與處理過程：故障分析過程同上例，經(jīng)檢查 X 軸伺服電動(dòng)機(jī)外表溫度過高，事實(shí)上存在過熱現(xiàn)象。 測量伺服電動(dòng)機(jī)空載工作電流，發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn) A 相對地局部 短路；拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動(dòng)機(jī)的防護(hù)不當(dāng)，在加工時(shí)冷卻液進(jìn)入了電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)繞阻對地 短路。修理電動(dòng)機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修中心故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 FANUC 0TD 系統(tǒng) αC 伺服驅(qū)動(dòng)的二手?jǐn)?shù)控車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯示 ALM401 報(bào)警。 分析與處理過程：FANUC 0TD 系統(tǒng)出現(xiàn) ALM401 報(bào)警的原因是驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，(DRDY)信號(hào)未接通。 檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn) 7 段數(shù)碼管顯示為“一"，表明驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。由于機(jī)床為二手設(shè)備，停機(jī)時(shí)間 已較長，并經(jīng)過了多次轉(zhuǎn)手，因此，系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。 維修時(shí)，通過檢查機(jī)床上使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后，重新對數(shù)字 伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理(初始化的方法詳見第 5 章第 5.2.6 節(jié))后，起動(dòng)機(jī)床，驅(qū)動(dòng)器顯示“0"，CNC 報(bào)警消失，通過操作試驗(yàn)，機(jī)床 X、Z 軸可以正常工作。