FANUC發(fā)那科伺服放大器維修廠家，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修，可修復(fù)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流等；

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修廠家報(bào)警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器放大器報(bào)警代碼：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;

報(bào)警號(hào) 報(bào)警內(nèi)容

400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。

401速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY ）被關(guān)斷。

404VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY ）被關(guān)斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù) CMR

416X 軸編碼器故障。

417X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號(hào)參數(shù)

420Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù)CMR

426Y軸編碼器故障

427Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號(hào)參數(shù)。

430Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435Z軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位秒，檢查參數(shù)CMR 。

436Z 軸編碼器故障。

437Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。



2 速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警

5 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路斷路器跳閘 8 1軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流 一軸或二、三軸單元的*軸

9 M軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流 二、三軸單元的第二軸 A N軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流 二、三軸單元的第三軸 b L/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流 C M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流 d L/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流 E L/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流

8． L軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低 一軸或二、三軸單元的*軸

9． M軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低 二、三軸單元的第二軸 A． N軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低 二、三軸單元的第三軸

b． L/M軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低

C． M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低

d． L/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低

E．

L/M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低

FANUC β系列數(shù)字式交流速度控制單元，帶有POWER、READY、ALM 3個(gè)狀態(tài)指示燈與7段數(shù)碼管狀態(tài)顯示，指示燈與數(shù)碼管的含義見(jiàn)表5-11。 (3)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障

1)FANUC-0系統(tǒng)的報(bào)警。FANUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時(shí)，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警號(hào)，對(duì)于大部分報(bào)警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報(bào)警有所區(qū)別，這些報(bào)警主要有： ①4N4報(bào)警：報(bào)警號(hào)中的N代表軸號(hào)(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同)，報(bào)警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細(xì)內(nèi)容可以通過(guò)檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見(jiàn)本書第5.2.3節(jié)。

表5-11 FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表

POWER燈 READY燈 ALM燈 數(shù)碼管顯

示

含 義

備 注

● O ● － 速度控制單元未準(zhǔn)備好

開(kāi)機(jī)時(shí)顯示 ● ● O O 速度控制單元準(zhǔn)備好

● O ● Y 速度控制單元過(guò)電壓報(bào)警

同HV報(bào)警 ● O ● P 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路熔斷器跳閘 ●

O

●

J

再生制動(dòng)回路過(guò)熱報(bào)警 瞬間放電能量超過(guò)，或

再生制動(dòng)單元不良或不

合適

● O ● o 過(guò)熱報(bào)警 速度控制單元過(guò)熱 ● O ● C 風(fēng)扇故障報(bào)警

● O

c

過(guò)電流報(bào)警

主回路過(guò)流

②4N6報(bào)警：表示位置檢測(cè)連接故障，可以通過(guò)診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見(jiàn)本章第

5.2.3節(jié)。

③4N7報(bào)警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：

a)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯(cuò)誤。 b)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯(cuò)誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯(cuò)誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯(cuò)誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯(cuò)誤。

④940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障。

2)FANUC系統(tǒng)的報(bào)警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí)，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警。這些報(bào)警中，SV000~SVl00號(hào)報(bào)警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對(duì)于數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個(gè)。

①SVl01報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)報(bào)警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機(jī)床位置不正確。 ②SVll0報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)α/β系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明。 ③SVlll報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報(bào)警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)。 ⑤SVll5報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)。

⑥SVll6報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報(bào)警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。

⑧SVll8報(bào)警：數(shù)字伺服檢測(cè)到異常負(fù)載。

3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息，這些信息包括：

①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見(jiàn)后述。

②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0"。

③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)器DRDY信號(hào)已為“1"。 ④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。

⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。

⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。

⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。

⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可以參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN200~204的說(shuō)明。 ⑾ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤。

⑿ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，詳細(xì)內(nèi)容可參見(jiàn)診斷參數(shù)DGN201的說(shuō)明。 ⒀ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。

⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。

⒂ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差超過(guò)。 在系統(tǒng)使用編碼器時(shí)，報(bào)警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。 ②ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯(cuò)。

⑧ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。 ④ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。 ⑤ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。 ⑥ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。

⑦ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。 ⑧ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。 ⑨ALM308報(bào)警：編碼器電池報(bào)警。

⑩ALM308報(bào)警：編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。

在系統(tǒng)使用串行編碼器時(shí)，串行編碼器報(bào)警內(nèi)容如下：

①ALM350報(bào)警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN202/204檢查。 ②ALM351報(bào)警：串行編碼器通信出錯(cuò)，具體內(nèi)容可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN203檢查。