發(fā)那科伺服放大器報9號代碼維修

維修案例：發(fā)那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207，此伺服放大器為兩軸放大器，分別為L軸12.5A；M軸18.7A。功率為8.5KW。

發(fā)那科伺服放大器報9號代碼維修故障現(xiàn)象為：機(jī)床顯示414報警  Z軸過電流。數(shù)碼管顯示9報警，號碼為9。
 

414過電流報警，數(shù)碼管顯示9報警對應(yīng)的軸為M軸，若果報警號碼為8，則對應(yīng)L軸。M軸功率較大，需要使用大功率伺服電機(jī)方可測試。通電顯示正常，旋開緊急停止按鈕后準(zhǔn)備正常，后立刻出現(xiàn)414報警。但是拆除伺服電機(jī)動力線并不會出現(xiàn)414報警。有些客戶就會懷疑是不是伺服電機(jī)故障呢？其實并不一定，這種方法并不能準(zhǔn)確判斷出故障點，因為機(jī)床準(zhǔn)備正常后，伺服驅(qū)動器會有輸出，保持伺服電機(jī)鎖定，此時用手?jǐn)Q電機(jī)軸會發(fā)現(xiàn)電機(jī)已經(jīng)鎖住。不接動力線時，并沒有電流經(jīng)過。伺服器沒辦法檢測到輸出電流。
 
拆開伺服器，檢測高壓模塊及驅(qū)動部分，電流檢測部分，以及CPU板控制部分，更換損壞配件，試機(jī)ok。（PS：另更換驅(qū)動部分電容，由于該電路板已經(jīng)屬于比較老的系列，電容老化，例如33uF已下降為15uF左右）