fanuc伺服報(bào)警代碼及解釋

fanuc伺服報(bào)警代碼及解釋伺服報(bào)警

FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

FANUC伺服SV0440~SV0449（四）

FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

FANUC SV0401診斷方法及案例介紹

FANUC SV0430電機(jī)過(guò)熱報(bào)警解決方法

序號(hào)

信息

內(nèi)容

401

伺服報(bào)警：

n-軸VRDY OFF

n-軸（軸1-2）伺服放大器READY信號(hào)（DRDY）斷開(kāi)。

402

伺服報(bào)警：

SV卡不存在

沒(méi)有軸控制卡。

403

伺服報(bào)警：

卡/軟件不匹配

軸控制卡和伺服軟件的組合錯(cuò)誤。

可能的原因有：

l  沒(méi)有提供正確的軸控制卡。

l  在Flash Memory中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。

404

伺服報(bào)警：

n-軸VRDY ON

盡管n-軸（1-2）READY信號(hào)（MCON）斷開(kāi)，伺服放大器READY信號(hào)（DRDY）仍為1?；虍?dāng)電源打開(kāi)時(shí)，即使MCON斷開(kāi)，DRDY仍接通。

檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。

405

伺服報(bào)警：

（零點(diǎn)返回錯(cuò)誤）

位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。在參考點(diǎn)返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，可能不能正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。

用手動(dòng)參考點(diǎn)返回再試。

409

伺服報(bào)警：

n-軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警

檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常?；蛘?，在Cs方式中檢測(cè)到主軸電機(jī)負(fù)載異常。

410

伺服報(bào)警：n-軸超差

當(dāng)n-軸（軸1-2）停止時(shí)位置誤差超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值。

參閱排除故障步驟。

411

伺服報(bào)警：n-軸超差

當(dāng)n-軸（軸1-2）移動(dòng)時(shí)位置誤差超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值。

參閱排除故障步驟。

413

伺服報(bào)警：

n-軸LSI溢出

n-軸（軸1-2）的誤差寄存器中的數(shù)值超過(guò)了±231。

這個(gè)錯(cuò)誤通常是由于參數(shù)設(shè)置不正確造成的。

415

伺服報(bào)警：

n-軸移動(dòng)太快

在n-軸（軸1-2）中定的速度高于524288000單位/秒。

這個(gè)錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不正確造成的。

417

伺服報(bào)警：n-軸參數(shù)不正確

n-軸（軸1-2）在下面任一條件下產(chǎn)生報(bào)警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警）

1）參數(shù)No.2020（電機(jī)型號(hào)）設(shè)置的值超出范圍。

2）沒(méi)有給參數(shù)No.2022（電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）設(shè)置正確的值（111或-111）

3）參數(shù)No.2023（電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)）設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（小于0的值，等等）

4）參數(shù)No.2024（電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)）設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（小于0的值，等等）

5）沒(méi)有設(shè)置參數(shù)No.2084和No.2085（柔性齒輪比）

6）參數(shù)1023（伺服軸號(hào)）設(shè)定值不在<1~控制軸數(shù)>范圍內(nèi)，或者是沒(méi)有按照大小順序設(shè)置（例如：4沒(méi)有設(shè)在3的后面）。

430

n-軸：SV電機(jī)過(guò)熱

伺服電機(jī)過(guò)熱。

431

n-軸：CNV過(guò)載

1)      PSM：發(fā)生過(guò)熱。

2)      β系列SVU：發(fā)生過(guò)熱。

序號(hào)

信息

內(nèi)          容

432

n-軸：CNV.低電壓控制

1)  PSMR：控制電壓過(guò)低。

2) α系列SVU：控制電壓過(guò)低。

433

n-軸：

CNV.低電壓DC LINK

1)  PSM：DC LINK電壓過(guò)低。

2)    PSMR：DC LINK電壓過(guò)低。

3)    α系列SVU：DC LINK電壓過(guò)低。

4) β系列SVU：DC LINK電壓過(guò)低。

434

n-軸：INV.低電壓控制

SVM：控制電壓過(guò)低。

435

n-軸：

INV.低電壓DC LINK

SVM：DC LINK電壓過(guò)低。

436

n-軸：軟過(guò)熱(OVC)

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過(guò)熱狀態(tài)(OVC)。

437

n-軸：CNV.過(guò)電流

PSM：輸入回路有過(guò)大的電流。

438

n-軸：INV.電流異常

1）SVM：電機(jī)電流過(guò)大。

2）α系列SVU：電機(jī)電流過(guò)大。

3）β系列SVU：電機(jī)電流過(guò)大。

439

n-軸：

CNV.過(guò)電壓DC LINK

1)     PSM：DC LINK電壓過(guò)高。

2)      PSMR：DC LINK電壓過(guò)高。

3)      α系列SVU：DC LINK電壓過(guò)高。

4)  β系列SVU：DC LINK電壓過(guò)高。

440

n-軸：CNV.EX DECELERATION POW.

1) PSM：再生放電量過(guò)大。

2) α系列SVU：再生放電量過(guò)大?；蛘咴偕烹娀芈樊惓?。

441

n-軸：異常電流偏差

數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢測(cè)回路檢測(cè)到異常狀態(tài)。

442

n-軸：CNV.充電故障

1）PSM：DC LINK的備用放電回路異常。

2）PSMR：DC LINK的備用放電回路異常。

443

n-軸：CNV.冷卻風(fēng)扇故障

1）PSM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。

2）PSMR：內(nèi)部風(fēng)扇故障。

3）β系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇故障。

444

n-軸：INV.冷卻風(fēng)扇故障

SVM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。

445

n-軸：軟斷線報(bào)警

數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。

446

n-軸：硬斷線報(bào)警

硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。

447

n-軸：硬斷線(外部)

硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線。

448

n軸：不匹配的反饋報(bào)警

內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)的符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不相同。

449

n軸：INV.IPM報(bào)警

1）SVM：IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。

2）α系列SVU：IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。

453

n-軸：SPC軟斷線報(bào)警

α脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。

關(guān)閉CNC電源，將脈沖編碼器的電纜重新連接，再接通電源，如果該報(bào)警不能消除，請(qǐng)更換脈沖編碼器。

456

n-軸：非法電流環(huán)

非法的電流控制周期。

使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV?；蛘呦到y(tǒng)不滿足使用高速HRV控制的限制條件。

457

n-軸：

非法高速HRV(250μs)

當(dāng)電流控制周期為250μs時(shí)，高速HRV控制功能。

458

n-軸：電流環(huán)錯(cuò)誤

電流控制周期與實(shí)際的電流控制周期不匹配。

459

n-軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤

當(dāng)在參數(shù)中設(shè)置的某個(gè)奇數(shù)號(hào)的軸與緊隨其后的那個(gè)偶數(shù)號(hào)的軸連接在一個(gè)放大器上時(shí)，其中只有一個(gè)軸支持高速HRV功能而另一個(gè)軸不支持高速HRV功能。

序號(hào)

信息

內(nèi)          容

460

n-軸：FSSB斷線

FSSB的通訊突然中斷，可能的原因有以下幾點(diǎn)：

1)    FSSB通訊電纜未連接好或損壞。

2)   放大器的電源突然斷電。

3)    放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。

461

n-軸：非法放大器接口

2軸放大器的兩個(gè)軸都被為快速接口。

462

n-軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗

由于FSSB通訊錯(cuò)誤，子單元不能接收到正確的數(shù)據(jù)。

463

n-軸：

發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗

由于FSSB通訊錯(cuò)誤，CNC不能接收到正確的數(shù)據(jù)。

464

n-軸：ID數(shù)據(jù)寫(xiě)入失敗

試圖在放大器維護(hù)畫(huà)面上寫(xiě)入維護(hù)信息，但是寫(xiě)入失敗。

465

n-軸：ID數(shù)據(jù)讀取失敗

電源接通時(shí)，不能讀取放大器初始ID信息。

466

n-軸：電機(jī)/放大器組合

放大器的最大額定電流與電機(jī)的最大額定電流不匹配。

467

n-軸：非法的軸設(shè)定

當(dāng)一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP時(shí)（對(duì)應(yīng)于兩個(gè)普通軸），在軸設(shè)定畫(huà)面以下所示的無(wú)效的伺服功能。

1)      高速電流環(huán)（參數(shù)No.2004#0=1）

3) 高速接口軸（參數(shù)No.2005#4=1）

468

n-軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤（放大器）

當(dāng)對(duì)某個(gè)控制軸高速HRV控制功能時(shí)，但是該軸連接的放大

器沒(méi)有使用高速HRV控制功能。

l伺服報(bào)警的詳細(xì)信息 

伺服報(bào)警在診斷中的詳細(xì)顯示如下（No.200和No.204）：



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

200


OVL

LV

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

#7（OVL）：發(fā)生過(guò)載報(bào)警。

#6（LV）： 伺服放大器中發(fā)生低電壓報(bào)警。

#5（OVC）：數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生過(guò)電流報(bào)警。

#4（HCA）：伺服放大器發(fā)生異常電流報(bào)警。

#3（HVA）：伺服放大器中發(fā)生過(guò)電壓報(bào)警。

#2（DCA）：伺服放大器中發(fā)生再生放電回路報(bào)警。

#1（FBA）：發(fā)生斷線報(bào)警。

#0（OFA）：數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生溢出報(bào)警。



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

201


ALD



EXP





當(dāng)診斷數(shù)據(jù)No.200中的OVL等于1時(shí)（發(fā)生伺服報(bào)警No.400）。

#7（ALD）：0：電機(jī)過(guò)熱

                    1：放大器過(guò)熱

當(dāng)診斷數(shù)據(jù)No.200中的FBA等于1時(shí)

（伺服報(bào)警產(chǎn)生No.416）。

ALD

EXP

報(bào)警詳述

1

0

內(nèi)置編碼器斷線（硬件）

1

1

分離型脈沖編碼器斷線（硬件）

0

0

脈沖編碼器斷線（軟件）



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

204



OFS

MCC

LDA

PMS




#6（OFS）： 數(shù)字伺服中發(fā)生電流變換錯(cuò)誤。

#5（MCC）：伺服放大器上的電磁接觸器觸點(diǎn)熔焊。

#4（LDA）： LED指示串行脈沖編碼器C故障。

#3（PMS）： 反饋電纜故障造成反饋脈沖錯(cuò)誤。

超程報(bào)警

序號(hào)

信息

內(nèi)容

500

超程：+n

超過(guò)n-軸+向行程極限I

501

超程：-n

超過(guò)n-軸-向行程極限I

502

超程：+n

超過(guò)n-軸+向行程極限II

503

超程：-n

超過(guò)n-軸-向行程極限II

504

超程：-n

超過(guò)n-軸-向行程極限III

505

超程：-n

超過(guò)n-軸-向行程極限III
506

超程：+n

超過(guò)n-軸+向硬限位  

507

超程：-n

超過(guò)n-軸-向硬限位

510

超程：-n

移動(dòng)前沖程極限檢查程序塊的終點(diǎn)落入N軸正(+)端沖程極限的禁止區(qū)。請(qǐng)修改程序。

511

超程：-n

開(kāi)始移動(dòng)以前作的沖程檢查程序塊的終點(diǎn)落入N軸負(fù)(-)端沖程極限的禁止區(qū)。請(qǐng)修改程序。

注：

       No.506和No.507號(hào)超程報(bào)警是T系列才有的。

當(dāng)信號(hào)EXLM（行程限位切換信號(hào)）為1時(shí)，參數(shù)1326和1327有效。

伺服報(bào)警

序號(hào)

信息

內(nèi)容

600

n-軸：INV. DC LINK過(guò)電流

1）SVM：DC LINK電流過(guò)大。

2）β系列SVU：DC LINK電流過(guò)大。

601

n-軸：INV.輻射風(fēng)扇故障

1）SVM：排熱風(fēng)扇故障。

2）β系列SVU：排熱風(fēng)扇故障。

602

n-軸：INV.過(guò)熱

SVM：伺服放大器過(guò)熱。

603

n-軸：INV.IPM報(bào)警

1）SVM：IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警狀態(tài)。

2）β系列SVU：IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警狀態(tài)。

604

n-軸：放大器通訊錯(cuò)誤

PSM和SVM之間的通訊異常。

605

n-軸：CNV.外部 放電 POW.

PSMR：電機(jī)再生電源過(guò)高。

606

n-軸：INV. 輻射風(fēng)扇故障

1）PSM：排熱風(fēng)扇故障。

2）PSMR：排熱風(fēng)扇故障。

607

n-軸：

CNV.單相故障

1）PSM：輸入電源的一相異常。

2）PSMR：輸入電源的一相異常。

過(guò)熱報(bào)警

序號(hào)

信息

內(nèi)容

700

過(guò)熱：控制單元

控制單元過(guò)熱。檢查風(fēng)扇電機(jī)和清掃空氣過(guò)濾器。

701

過(guò)熱：風(fēng)扇電機(jī)

控制單元柜頂部的風(fēng)扇電機(jī)過(guò)熱。

檢查風(fēng)扇電機(jī)或在需要時(shí)更換電動(dòng)機(jī)。

剛性攻絲報(bào)警

序號(hào)

信息

內(nèi)     容

740

剛性攻絲報(bào)警：超差

剛性攻絲過(guò)程中，主軸停止時(shí)的位置偏差超過(guò)設(shè)定值。

741

剛性攻絲報(bào)警：超差

剛性攻絲過(guò)程中，主軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差超過(guò)設(shè)定值。

742

剛性攻絲報(bào)警：

LSI溢出

剛性攻絲過(guò)程中，主軸側(cè)出現(xiàn)LSI溢出。