伺服電機(jī)維修中常見(jiàn)的共性故障原因分析：

發(fā)那科伺服出現(xiàn)TG報(bào)警（TG紅燈點(diǎn)亮），導(dǎo)致此種伺服器故障原因是：失速或暴走，即電機(jī)的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。

伺服電機(jī)維修中常見(jiàn)的共性故障原因分析相關(guān)的伺服器維修解決方法：1、單軸可通過(guò)互換單元，雙軸將各軸指令線和動(dòng)力線互換，來(lái)初步判斷是否為控制單元還是電機(jī)故障，一般出現(xiàn)問(wèn)題在單元部分的可能性大。2、如果上電就報(bào)警，則有可能是主回路晶體管壞了。可用萬(wàn)用表測(cè)量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報(bào)警而低速正常則可能是控制板或電機(jī)有問(wèn)題，這也可通過(guò)交換伺服單元來(lái)判別。3、觀察是否一直報(bào)警還是偶爾報(bào)警，如果是一直報(bào)警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機(jī)。

發(fā)那科伺服出現(xiàn)飛車(chē)（一開(kāi)機(jī)電機(jī)速度很快上升，因系統(tǒng)超差報(bào)警而停止）故障，造成發(fā)那科伺服維修此種故障的原因?yàn)椋合到y(tǒng)未給伺服單元指令，而電機(jī)自行行走。是由于正反饋或無(wú)速度反饋信號(hào)引起，所以應(yīng)檢查伺服輸出，速度反饋等回路。

對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修解決方法：1、檢查三相輸入電壓是否有缺相。2、查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機(jī)的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CNI插頭是否有松動(dòng)。3、查電機(jī)速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無(wú)反饋。4、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉(zhuǎn)移，則是電路板故障。

發(fā)那科伺服出現(xiàn)斷路器跳開(kāi)（BRK燈點(diǎn)亮）引起此種伺服維修故障的原因：主回路的兩個(gè)無(wú)保險(xiǎn)斷路器檢測(cè)到電流異常，跳開(kāi)，或檢測(cè)回路有故障。

發(fā)那科伺服器維修斷路器跳開(kāi)的解決方法：1、查主回路電源輸入端的兩個(gè)無(wú)保險(xiǎn)斷路器是否跳開(kāi)，正常應(yīng)為ON（綠色）。2、如果合不上，則主回路有短路的地方，應(yīng)仔細(xì)檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3、控制板報(bào)警回路故障。

發(fā)那科伺服出現(xiàn)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障原因?yàn)椋核欧到y(tǒng)發(fā)出指令后，伺服單元或伺服電機(jī)不執(zhí)行，或由于系統(tǒng)檢測(cè)到伺服偏差值過(guò)大，所以等待此偏差值變小。

解決發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障的方法有以下幾點(diǎn)：1、檢查給指令后系統(tǒng)或伺服出現(xiàn)報(bào)警，如果是伺服有OVC報(bào)警，則有可能電機(jī)制動(dòng)器沒(méi)有打開(kāi)或機(jī)械卡死。2、如果伺服無(wú)任何報(bào)警，則系統(tǒng)會(huì)出超差報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3、檢查伺服電機(jī)是否正常。4、mu查系統(tǒng)伺服誤差診斷畫(huà)面，是否有一個(gè)較大的數(shù)值（10-20左右，正常值應(yīng)小于5），如果是，則調(diào)整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數(shù)變?yōu)?左右。

發(fā)那科伺服器出現(xiàn)過(guò)熱（OH燈點(diǎn)亮）故障的原因：伺服電機(jī)，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

維修伺服器過(guò)熱故障的方法有：1、伺服電機(jī)過(guò)熱，或伺服電機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)壞。2、伺服變壓器或放電單元過(guò)熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護(hù)開(kāi)關(guān)壞，如果未接變壓器或放電單元過(guò)熱線，則印刷板上S20（OH）短路。3、伺服單元過(guò)熱，或伺服單元熱保護(hù)開(kāi)關(guān)壞。4：查以上各部件的過(guò)熱連接線是否斷線