偏位問題是運用步進或伺服電機的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機調(diào)試以及設(shè)備運用進程中，所面對的常見問題之一。
問題一：做往復(fù)運動，往前越偏越多（少）。

發(fā)那科伺服電機運動中控制定位不準怎么解決

可能原因①：脈沖當量不對
原因剖析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)仍是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度差錯。運動操控卡（PLC）并沒有設(shè)置精確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備行進10mm，這批同步輪大一點電機轉(zhuǎn)一圈行進了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機器每次運轉(zhuǎn)比曾經(jīng)的設(shè)備多走1%的距離。
處理方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實踐尺度，對比實踐尺度和操控卡設(shè)置尺度之間的比例，然后將其加入操控卡運算，重復(fù)進行三次之后就會得到一個比較精確的值。

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可能原因②：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平改換時序抵觸
原因剖析：驅(qū)動器要求上位機宣布的脈沖指令的沿與方向指令電平改換有必定時序要求。而部分PLC或運動操控卡編程時沒滿意這種要求（可能其本身的規(guī)矩不符合驅(qū)動器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時序并不能滿意要求而偏位。
處理方法：操控卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?？赡茯?qū)動器運用技術(shù)人員更改脈沖沿計數(shù)方法。