發(fā)那科A06B伺服電機(jī)編碼器報警307案例維修：APC alarm : nth - axis battery low 1
發(fā)那科A06B伺服電機(jī)維修編碼器報警307內(nèi)容：n軸(1~4軸)APC用電池電壓降低到要更換電池的程度(APC報警)。請更換電池。
發(fā)那科A06B伺服電機(jī)編碼器報警307案例維修方法：
1.驅(qū)動器的電池沒電。
2.伺服電機(jī)編碼器被插拔過。
3.更換了伺服電機(jī)。
4.驅(qū)動器的電池被拔下過。
5.回零位置離參考點(diǎn)位置過近。
發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等