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發(fā)那科電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

 發(fā)那科伺服電機(jī)/電主軸維修服務(wù)中心維修人員通過(guò)反復(fù)摸索，總結(jié)出一套高速電主軸的修理工藝。主要有以下幾個(gè)要點(diǎn)：
    1、根據(jù)電主軸的損壞情況，測(cè)量靜態(tài)、動(dòng)態(tài)徑向跳動(dòng)及抬起間隙和軸向竄動(dòng)量。
    2、用自制的工具拆卸電主軸。清洗并測(cè)量轉(zhuǎn)子擺差和磨損情況。
    3、選配軸承。每組軸承的內(nèi)孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內(nèi)孔保持0.004~0. 008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。在實(shí)際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為好。過(guò)緊會(huì)引起軸承外環(huán)變形，軸承溫升過(guò)高，過(guò)松則降低磨頭的剛度。
    4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環(huán)節(jié)，切勿用壓縮空氣吹轉(zhuǎn)軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會(huì)使?jié)L道拉毛。
    5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達(dá)不到回轉(zhuǎn)精度要求。整個(gè)裝配過(guò)程采用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質(zhì)量。
    6、當(dāng)套筒內(nèi)孔變形、圓度超差，或與軸承配合過(guò)松時(shí)，可采用局部電鍍法進(jìn)行補(bǔ)償再研磨至要求，軸頸處也可采用此法。
    7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內(nèi)外環(huán)的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達(dá)到垂直度要求。此項(xiàng)工作很重要，它的精度會(huì)影響磨床主軸接長(zhǎng)桿的徑向跳動(dòng)，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
    8、裝配后的電主軸進(jìn)行軸向調(diào)整（調(diào)整時(shí)用拉簧秤測(cè)量），同時(shí)應(yīng)測(cè)量靜態(tài)、動(dòng)態(tài)徑向跳動(dòng)及抬起間隙，直至達(dá)到裝配工藝要求。
    9、在機(jī)器實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，排除裝配、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的熱變形等因素的影響，在一定轉(zhuǎn)速下，應(yīng)用動(dòng)平衡儀對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡。
電主軸常見(jiàn)故障的檢測(cè)與維修  
① 繞組對(duì)地短路維修   ② 重作密封   ③ 電主軸徑跳測(cè)試、端跳測(cè)試以及錐跳測(cè)試   ④ 電主軸軸承預(yù)負(fù)荷加載測(cè)試   ⑤ 電主軸震動(dòng)與噪聲測(cè)試   ⑥ 電主軸升溫測(cè)試   ⑦ 電主軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡測(cè)試及平衡調(diào)整   ⑧ 電主軸拆卸、部件清洗、校正、修理、更換（一般小零件），    以及裝配   ⑨ 更換軸承   ⑩ 電主軸換裝軸承   電主軸冷卻系統(tǒng)測(cè)試