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發(fā)那科伺服電機(jī)振動維修故障原因分析

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更新時間:2022-10-09 16:50:32瀏覽次數(shù):368

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發(fā)那科伺服電機(jī)振動維修故障原因分析
1、不平衡:不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動時,振動開始,并且會出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷,加工錯誤或維護(hù)問題(如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失)可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加,不平衡現(xiàn)象也開始減少,從而縮短了電動機(jī)和軸承的壽命。
2、齒輪未對準(zhǔn):電動齒輪常常嚙合在一起,但不會產(chǎn)生負(fù)面影響,因此會產(chǎn)生振動,直到它們未對準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時,它們會相互 磨削,從而引起危險的振動。易碎的導(dǎo)線也會在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。
3、軸承故障:軸承松動是發(fā)那科伺服電機(jī)故障的開始。當(dāng)軸承開始松動時,振動會傳播到其他組件。沒有適當(dāng)?shù)妮S承潤滑,零件會很快磨損。波動甚至?xí)谳S承滾道上產(chǎn)生凹痕,通常在滾子或滾珠間隔處。
4、基礎(chǔ)松動:將電機(jī)松散地固定在其安裝座上時,它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當(dāng)會導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ),則可能會對電機(jī)的絕緣造成機(jī)械損壞,從而導(dǎo)致材料腐蝕,剝落或破裂。
5、磨損:電機(jī)的滾子或滾珠軸承,齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時,每次在凹坑區(qū)域上行駛時,軸承都會產(chǎn)生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產(chǎn)生振動。

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