發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警9011,439故障處理方法

PSM上顯示7主軸9011報(bào)警內(nèi)容：DC回路電壓異常升高. 439報(bào)警：PSMDClink電壓過(guò)高，或者a，系列SVU的DC link電壓過(guò)高處理方法： 1.再生能量過(guò)高（主軸或電機(jī)頻繁加減速）超過(guò)單元的容量2.電源的阻抗過(guò)高（最大輸出時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)70%） 3.PSM故障9011報(bào)警：……

PSM上顯示7主軸9011報(bào)警內(nèi)容：DC回路電壓異常升高.
 
439報(bào)警：PSMDClink電壓過(guò)高，或者a，β系列SVU的DC link電壓過(guò)高處理方法：
 
1.再生能量過(guò)高（主軸或電機(jī)頻繁加減速）超過(guò)單元的容量2.電源的阻抗過(guò)高（最大輸出時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)70%）
 
3.PSM故障9011報(bào)警：
 
主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報(bào)警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報(bào)警。同時(shí)伺服也有DC link電壓過(guò)高439報(bào)警。
 
主軸轉(zhuǎn)速高，慣量大.參數(shù)4024設(shè)定速度零檢測(cè)信號(hào)（SSTA）的檢測(cè)范圍，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的（設(shè)定數(shù)據(jù)/100）%時(shí)，SSTA（F45.1）的狀態(tài)就成為1.4024的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值是75，如果SSTA信號(hào)出不來(lái)，電源單元回饋給電網(wǎng)的這個(gè)能量消耗不掉.

F45.1零速信號(hào)，M05正常停止急停時(shí)，急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC，到F45.1出來(lái)才切斷MCC.
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主軸沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路.當(dāng)皮帶連接時(shí)，主軸緩慢停.不是拍了急停就停，解決辦法可以減小4024的值，值越小越好.但是當(dāng)參數(shù)值是0時(shí)，剎車沒(méi)有問(wèn)題.但是F45.1出不來(lái).因?yàn)橹鬏S慣量大，電源單元回饋給電網(wǎng)這個(gè)能量消耗不掉，參數(shù)4024=75是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定