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發(fā)那科伺服電機(jī)維修各常見(jiàn)故障案例分析

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更新時(shí)間:2022-10-09 15:45:51瀏覽次數(shù):495

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發(fā)那科伺服電機(jī)維修各常見(jiàn)故障案例分析:伺服電機(jī),也稱(chēng)為交流同步電機(jī),是機(jī)器制造商的靈活解決方案。它們將令人難以置信的能源效率與緊湊的尺寸相結(jié)合,與同等尺寸的感應(yīng)電機(jī)相比,扭矩容量高出 60%。與任何工具一樣,發(fā)那科伺服電機(jī):這些電機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障,從而影響生產(chǎn)力和安全性。這就是為什么必須了解伺服電機(jī)故障的典型原因。密切關(guān)注這些在很大程度上可以預(yù)防的問(wèn)題將有助于減少停機(jī)時(shí)間并確保您在這些電機(jī)的整個(gè)生命周期內(nèi)獲得好性能。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修各常見(jiàn)故障案例分析:發(fā)那科伺服電機(jī)故障原因分析如下:
1.軸承故障:伺服電機(jī)中的軸承故障非常常見(jiàn),并且有多種原因。當(dāng)然,隨著時(shí)間的推移,軸承會(huì)隨著反復(fù)使用而自然磨損。電機(jī)安裝或重新安裝不正確也會(huì)使這些軸承錯(cuò)位。軸承故障的一個(gè)明顯跡象是異常聲音,包括電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的咆哮或尖叫。
2. 剎車(chē)失靈:伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在驅(qū)動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負(fù)載固定到位。大多數(shù)伺服電機(jī)制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。
由于許多伺服電機(jī)采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì),因此制動(dòng)器通常封閉在外殼中,不易檢查或更換。有效的做法是始終在靜止?fàn)顟B(tài)下接合電機(jī)制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后,可以禁用到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器,機(jī)器應(yīng)使用單獨(dú)的制動(dòng)器,如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動(dòng)器,它們能夠重復(fù)動(dòng)態(tài)停止。
3.繞組和電纜故障:繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會(huì)因水污染而受損 - 或者由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的自然振動(dòng)而隨著時(shí)間的推移會(huì)更慢。同樣,系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會(huì)隨著時(shí)間的推移而失去完整性,導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。
4. 污染:污染是我們迄今為止觸及的許多電機(jī)問(wèn)題背后的根本原因。盡管它們普遍堅(jiān)固,但伺服系統(tǒng)可能會(huì)受到某些物質(zhì)的嚴(yán)重?fù)p害,包括冷卻液、油,甚至是灰塵等常見(jiàn)的碎屑。后者會(huì)阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件,包括導(dǎo)致過(guò)熱的風(fēng)扇。液體污染物會(huì)影響電機(jī)的軸承、編碼器、繞組等。


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