發(fā)那科報警顯示SV0003維修電話報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

發(fā)那科報警顯示SV0003維修電話講解方法：
SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)T  處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報警時，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報警，以便確認(rèn)該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因

實例分析

實例1：某FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制數(shù)控車床，Z軸移動時出現(xiàn)411#報警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動時的誤差值。通過觀察，發(fā)現(xiàn)Z軸低速移動時位置偏差數(shù)值尚未得到及時調(diào)整就出現(xiàn)了411#報警。這種現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不協(xié)調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負(fù)載過大而引起的誤差過大。

由于是半閉環(huán)系統(tǒng)，所以反饋裝置就是電動機后面的脈沖編碼器，該機床使用FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)，并且X和Z軸均配置αi系列數(shù)字伺服電機，所以編碼器的互換性好，并且比較方便，因此維修人員首先更換了兩個軸的脈沖編碼器。但是完成后故障依舊存在，初步排除了編碼器問題。通過查線、測量，確認(rèn)反饋電纜即連接也沒有問題。視線轉(zhuǎn)向外圍機械部分，技術(shù)人員將電機與機床脫離，將電動機從聯(lián)軸器上拆下，通電旋轉(zhuǎn)電機，無報警，排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機故障。檢查機械傳動部分，使用扳手手動旋轉(zhuǎn)絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超出正常值，說明進給軸傳動鏈存在機械故障，通過鉗工檢修，修復(fù)Z軸絲杠機械問題，重新安裝電動機，機床工作正常。

主要維修的主軸品牌有：健椿主軸、杰川主軸、矩將主軸、羅翌主軸、普慧主軸、普森主軸、數(shù)格主軸、惟隆主軸、旭泰主軸、北京精雕主軸、Makino牧野主軸、FANUC主軸、ELTE S.R.L. 、OMLAT、HSD、GAMFIOR、GAMFIER、FOEMAT、FAEMAT、STEP TEC、RENAUD、Fischer、IBAG、Jager、STA、RPS、SEIKO、NSK、Mitsui、SKF、PRECISE、HPT、WEISS、KaVo、IMT、GMN、CyTec等主軸。