發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警SV0401/SV0301技術(shù)總結(jié)講解：

V0401“伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉"。此 SV0401是由于在其它路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警而引起的，為了明確這一事實(shí)而同時(shí)發(fā)生 SV0007。解決與發(fā)生了本報(bào)警的軸屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸發(fā)生伺服報(bào)警的原因
SV0301APC報(bào)警：通訊錯(cuò)誤由于絕對(duì)位置檢測(cè)器的通訊錯(cuò)誤，機(jī)械位置未能正確求得。（數(shù)據(jù)傳輸異常）絕對(duì)位置檢測(cè)器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

  發(fā)那科伺服報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
410#報(bào)警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警SV0401/SV0301技術(shù)總結(jié)報(bào)警顯示：

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