FANUC法蘭克主軸報警發(fā)那科SP1241案例分析故障案例一：故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在調試過程中經(jīng)常出現(xiàn)SP1241報警；

處理方法：觀察電柜，發(fā)現(xiàn)在電磁閥吸合時容易出現(xiàn)SP1241報警，且三相電源未加滅弧器，懷疑其在工作中產生電磁干擾，導致系統(tǒng)誤認為模擬電壓異常產生SP1241報警。將其（AC接觸器）脫開，使系統(tǒng)運行，機床工作半天后，未出現(xiàn)SP1241報警，將三相滅弧器加在AC接觸器上，系統(tǒng)工作運行，工作半天，也未出現(xiàn)SP1241報警。

原理分析：滅弧器工作原理就是在遇到較大電流時能夠使其平緩變化，從而起到避免干擾、保護電子元器件等作用。

FANUC法蘭克主軸報警發(fā)那科SP1241案例分析故障案例二：故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在使用過程中偶爾出現(xiàn)SP1241報警：主要出現(xiàn)在模擬主軸速度變化過程中；

處理方法：對變頻器的PWM從15K調整到1K后，該報警消除；問題關鍵字：PWM（變頻器載波頻率）；

。經(jīng)過回訪發(fā)現(xiàn)：調整變頻器PWM參數(shù)前該報警出現(xiàn)頻率較低：好幾天出現(xiàn)一次；經(jīng)過調整變頻器PWM參數(shù)后，報警現(xiàn)象仍然存在，但頻率很低。原理分析：變頻器通過PWM控制電機加減速精度，該值越大，控制精度越大，主軸速度變化時對JA40的5，7腳的沖擊也越大---分析的有問題(應該是：頻率高，產生的干擾源頻率也越高，也就越容易受干擾)。