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PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場輸出元件，以及一些導(dǎo)線、接線端子及接線盒組成?，F(xiàn)場輸入元件主要有行程開關(guān)、按鈕開關(guān)及中間繼電器輸出觸點等，現(xiàn)場輸出元件主要有繼電器、電磁閥、接觸器和電機(jī)等。硬件部分常見故障有元器件損傷和接線松動。

元器件出現(xiàn)損傷會致使PLC控制系統(tǒng)停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可，但是實際工作中，常常一時無法找到同樣元件，這時應(yīng)該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來。

外圍線路中經(jīng)PLC控制系統(tǒng)的控制柜或操作面板(臺)到輸入(輸出)部件，往往需經(jīng)接線端子或中間接線盒，由于使用中的震動等原因，接線或元器件接頭易產(chǎn)生松動引起故障。這類故障為保證連接可靠，可采用焊接方法。

PLC受干擾將會影響系統(tǒng)信號，造成控制精度降低，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失、機(jī)器誤動作，嚴(yán)重時可能會引起事故。

干擾有外部干擾和內(nèi)部干擾。在現(xiàn)場環(huán)境中外部干擾是隨機(jī)的，與系統(tǒng)無關(guān)，只能針對具體情況對于干擾源加以限制，內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，通過精心設(shè)計系統(tǒng)軟件濾波等處理，可使干擾得到大限度的抑制。PLC生產(chǎn)現(xiàn)場的抗干擾技術(shù)措施，通常從接地保護(hù)、接線安排、屏蔽和抗噪聲方面著手考慮。PLC周期性死機(jī)的常見原因是長時間的積灰，應(yīng)定期對PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行清掃。清掃時可先用壓縮空氣將控制板上、各插槽中的灰塵吹凈，在用95%酒精洗凈插槽及控制板插頭。清洗完畢后細(xì)心組裝，恢復(fù)開機(jī)便能正常運行。

PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準(zhǔn)備好程序包，把一個完好的程序提前打入程序包，以備急用。

總之，PLC的故障維修是一個十分復(fù)雜的問題，在維修過程中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，按照一定的方法，才能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障原因并加以排除，使PLC控制系統(tǒng)正常工作。