ABB伺服維修方法：
一引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見(jiàn)原因有：
    ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，ABB伺服電機(jī)維修，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，ABB機(jī)器人維修速度檢測(cè)單元反應(yīng)線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，替換編碼器；
    ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；
    ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。
二．ABB伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反常快速
呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：
    ①脈沖編碼器接線(xiàn)是否過(guò)錯(cuò)；
    ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
    ③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。
三．ABB伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
ABB伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。