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1-T5/20NM-扭矩傳感器T5系列
  • 1-T5/20NM-扭矩傳感器T5系列

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HBM扭矩傳感器T5系列1-T5/20NM
上海巖錫智能科技有限公司專業(yè)經(jīng)銷德國HBM扭矩傳感器、信號(hào)放大器,力傳感器,稱重傳感器及其相應(yīng)的連接線纜,型號(hào)多樣,多規(guī)格可選,歡迎咨詢

HBM扭矩傳感器T5系列1-T5/20NM

HBM扭矩傳感器T5系列1-T5/20NM

      扭矩傳感器,又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀,分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

       通常所說的是外力矩,如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,而扭矩是內(nèi)力矩,主軸工作時(shí),刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,可用其衡量扭矩的大小 [1]  。是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度*相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。
扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 將的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用來完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測(cè)的方法 :將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。 

HBM   微型力傳感器   1-C9C/20KN
HBM   壓電式測(cè)力環(huán)   1-CLP/26KN
HBM   稱重傳感器   1-Z7AD1/5T
HBM   數(shù)據(jù)電纜   K-KAB-T-0174-32-020-S019
HBM   扭矩測(cè)量儀   K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-1-U
HBM   扭矩測(cè)量儀   K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM   扭矩測(cè)量軸   1-T5/50NM
HBM   連接電纜   1-KAB139A-6
HBM   扭矩傳感器   T5/50NM
HBM   放大器   1-BM40
HBM   放大器   1-BM40IE
HBM   電纜   1-KAB139A-6
HBM   壓力傳感器   K-U2B-001K-06M0-Y-S
HBM   壓力傳感器   K-U2B-002K-06M0-Y-S
HBM   稱重傳感器   Z6FC3/50kg
HBM   稱重傳感器   Z6FC3/100kg
HBM   扭矩傳感器   1-T5/20NM
HBM   放大器   1-BM40
HBM   電纜   1-KAB139A-6
HBM   稱重傳感器(100KN,5米線)   1-C2/100KN(標(biāo)配含12米電纜)
HBM   傳感器連接線,10米長   1-KAB139A-10
HBM   傳感器連接線,6米長   1-KAB139A-6
HBM   線纜   1-KAB153-6
HBM   放大器   1-MP55
HBM   PMX電源適配器   1-NTX001
HBM   PMX EtherCAT通訊板   1-PX01EC
HBM   空槽擋板   1-PX02
HBM   4通道采集卡(非HBM傳感器)   1-PX401
HBM   4通道采集卡   1-PX455
HBM   10NM扭矩傳感器(配5米電線纜)   1-T20WN/10NM升級(jí)為1-T21WN/10NM
HBM   2NM扭矩傳感器(配5米電線纜)   1-T20WN/2NM升級(jí)為1-T21WN/2NM
HBM   5NM扭矩傳感器(配5米電線纜)   1-T20WN/5NM升級(jí)為1-T21WN/5NM
HBM   500NM扭矩傳感器   1-T22/500NM
HBM   力傳感器(含3米電線纜)   1-U2B/1kN(標(biāo)配3米電纜)
HBM   力傳感器(含3米電線纜)   1-U2B/2KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM   力傳感器(含3米電線纜)   1-U2B/5KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM   力傳感器(含3米電線纜)   1-U3/100KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM   力傳感器(含3米電線纜)   1-U3/5KN(標(biāo)配3米電纜)
HBM   力傳感器   1-U9C/1KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM   力傳感器   1-U9C/2KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM   力傳感器   1-U9C/5KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM   4槽PMX機(jī)箱   1-WGX002
HBM   線纜   3-3301.0158
HBM   傳感器連接線   3-3301.0159
HBM   傳感器放大器   AE101(0-10V)升級(jí)為1-BM40
HBM   稱重傳感器   1-C2/50KN(標(biāo)配6米電纜)
HBM   10KN力傳感器   1-C9C/10KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   20KN力傳感器   1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   2KN力傳感器   1-C9C/2KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   50KN力傳感器   1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   10KN力傳感器(含3米電線纜)   K‐C9C‐10k0‐03m0‐Y‐S
HBM   20KN力傳感器(含3米電線纜)   K‐C9C‐20k0‐03m0‐Y‐S
HBM   2KN力傳感器(含3米電線纜)   K‐C9C‐02k0‐03m0‐Y‐S
HBM   50KN力傳感器(含3米電線纜)   K‐C9C‐50k0‐03m0‐Y‐S
HBM   5KN力傳感器(含1.5米電線纜)   1-C9C/5KN(標(biāo)配1.5米電纜)
HBM   50KN力傳感器(含12米電線纜)   1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   50KN力傳感器   K‐C9C‐50k0‐12m0‐Y‐S
HBM   稱重傳感器(含12米電線纜)   K-C2-S-S-10-N-S12-N-N
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-C9C-02KO-05MO-Y-S
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-C9C-05KO-05MO-Y-S
HBM   力傳感器(含12米電線纜)   K-C9C-05KO-12MO-Y-S
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-C9C-20KO-05MO-Y-S
HBM   力傳感器(含12米電線纜)   K-C9C-20KO-12MO-Y-S
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-C9C-50KO-05MO-Y-S
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-C9C-50KO-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-S2M-MONT-001K-06MO-Y-S
HBM   力傳感器   1-C9C/2KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/5KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/5KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/20KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-C9C/50KN,標(biāo)配1.5m電纜
HBM   力傳感器   1-S2M/1000N-1,標(biāo)配6m電纜
HBM   扭矩傳感器   K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U
HBM   扭矩傳感器   K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM   扭矩傳感器   K-T40B-100Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM   扭矩傳感器   K-T40B-200Q-MF-S-M-DU2-0-U
HBM   扭矩傳感器   K-T40B-500Q-MF-S-M-SU2-0-U(-S資料上沒有顯示,沒有后綴-S)
HBM   力傳感器(含15米電線纜)   K-U10M/125K-SB-N-1-S-N-U-V-O
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-U10M-125K-SB-N-1-S-N-U-K-O
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-U2B-001K-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-U2B-002K-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含5米電線纜)   K-U2B-005K-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-U2B-010K-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-U2B-500N-06MO-Y-S
HBM   力傳感器(含6米電線纜)   K-U9C-01K0-06MO-Y-S
HBM   力傳感器   1-U2B/1kN,標(biāo)配3米電纜
HBM   力傳感器   1-U2B/2kN,標(biāo)配3米電纜
HBM   力傳感器   1-U2B/5kN,標(biāo)配3米電纜
HBM   力傳感器   1-U2B/10kN,標(biāo)配3米電纜
HBM   力傳感器   1-U2B/500N,標(biāo)配3米電纜
HBM   力傳感器   1-U9C/1KN,標(biāo)配1.5米電纜
HBM   2NM扭矩傳感器   1-T21WN/2NM
HBM   100NM扭矩傳感器   1-T5/100NM
HBM   10NM扭矩傳感器   1-T5/10NM
HBM   200NM扭矩傳感器   1-T5/200NM
HBM   20NM扭矩傳感器   1-T5/20NM
HBM   50NM扭矩傳感器   1-T5/50NM
HBM   10KNM扭矩傳感器   1-TB1A/10KNM
HBM   250KN力傳感器   1-U10M/250K

 扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為:光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型、相位差類型、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下,金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象,這奠定了的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后,電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展,在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測(cè)量的一種較佳選擇。
應(yīng)變型扭矩傳感器可利用被測(cè)物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形,因而彈性變形可通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化,從而測(cè)出扭矩值。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)是此類扭矩傳感器仍需研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器,利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層,可以使整個(gè)測(cè)試裝置做的緊湊。1984 年,Sasada 等人提出了改進(jìn)方案,為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度,采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測(cè)扭矩,具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶,其粘貼方向與圓軸線成 45度角,后基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問題,采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的薄帶的方法,研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型扭矩傳感器,其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。
由日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器的典型代表,其工作原理是在被測(cè)件之間安裝一轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器,由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度,再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測(cè)試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿式的扭矩傳感器,當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí),軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度,再通過內(nèi)部的銜鐵作用以的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理,設(shè)計(jì)了一種新型扭矩傳感器。
近年來一些新型扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來,包括光纖式扭矩傳感器、無線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司,為了對(duì)飛行器的進(jìn)行扭矩測(cè)試,研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員,提出了一種新型平板式壓電四維力/,聯(lián)合長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,研制了一種具有分載測(cè)量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器 [2]  。

 

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