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當(dāng)前位置:上海巖錫智能科技有限公司>>電機(jī)驅(qū)動>>電機(jī)>> F 1000-6-7.0Friedrich振動電機(jī)F系列
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產(chǎn)品型號F 1000-6-7.0
品 牌其他品牌
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所 在 地上海市
更新時間:2024-05-05 08:07:58瀏覽次數(shù):1306次
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ELERO直線電機(jī)Junior 1 SN:140018555
供貨周期 | 一個月 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,交通,汽車 |
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Friedrich振動電機(jī)F系列
hydac 電機(jī) 3045996 E-Motor CO3Ph-2,20-230/400-50-4
alectryon 電機(jī)保護(hù)單元 MSP-1000-00 Motor protection 230V AC
Wölfe 電機(jī) Nr.165978 3~Mot 208234011-1 D 100L -4B
Wölfe 電機(jī) 166214 D 315S-4 V6 110KW
AEG 電機(jī) 17613537 AM 250 MV6 Q4 升級AMPE 250 M PG 6
DEUTZ 交流電機(jī) CODE:D3OC23,9 Serial No: 10571913 D 2011 L 03 I
Phytron 步進(jìn)電機(jī) 5002843 ZSH 87/2.200.6,5
Phytron 步進(jìn)電機(jī) 10007319 ZSS 26.200.1,2-GPL26
Phytron 步進(jìn)電機(jī) 10006561 ZSS 26.200.1,2-GPL26-4Lp-5m
Agromatic 執(zhí)行器電機(jī) Motor 6443Li, 230V, 50(60)Hz, 18VA
sovem 電機(jī) Y-IE3-225M4 IMB3/IMV5 45KW
ITALVIBRAS 振動電機(jī) MVB 2500/15-FLC
EN motoren 錨式卷揚(yáng)電機(jī) 110W64B35T 315S/M IP56 ACH brake WN315S/M-6 110kW
WEG 電機(jī) 11759252 W22 - IE2/IP55/55kw/B3T/380V-50Hz
"WEG 電機(jī) 13318955
05AG02015 1029331392 W22-284/6T-30HP,208-230/460//380V,60Hz,22KW"
emod 電機(jī) 7853831 TM90L/4 0.55kw,220V/50Hz,B14
OLI 振動器 15F21335 MODEL MVE 21
radio-energie 測速電機(jī) 3333555 REO 444 R1
HIMMEL 電機(jī) 1NJ100000000143 KL75.01-SP/2 Li+M12K
Italvibras 振動電機(jī) MVB 4500/15-FLC, 230/400 V, 50 Hz, 1500 min-1
demag 電機(jī) 34274765 KBA 125 B4 5,70 KW
Oli 氣動活塞振動器 EPK015 type K15
Rossi 電機(jī) R 2EL 004A R000117718
GVR 泵帶電機(jī) BMFZ25/6V N.13 E 047 mit AM80Z BA6
MGM 制動電機(jī) 08473449/102520 BA 90 LA4
Dunkermotoren 直流電機(jī)驅(qū)動器 8843702224 GR53x58-3000 24V
nord 電機(jī) 1000328690 Motor SK 90L/4 TW
maxon 直流電機(jī) 273753 RE35 GB 90W KL 2W
PCH 振動計/振動測量儀 PCH1270 / CHF8071
VEGA 振動液位開關(guān) VEGASWING 63 SWING63-DAFPVXUR 800mm 1.3W
Baumueller 電機(jī) 00451152 DS2-100BO23R-10-5-AOB-7-KLT-KAN-TD-O-000/16KW
Baumueller 電機(jī) 00442074E DAF100L54A17-5 Nr.21301059
Baumueller 電機(jī) 00441943E DS132 B54R20-5 Nr.21301198
Baumueller 電機(jī) 00466466 DSD2-071MO65O-20-54-AOB-GPP-K-AN-O-DA1 Nr.21709674
Radio Energie 懸掛式直流測速電機(jī) RE044R1B0.06EG
Fanox 電機(jī)保護(hù)器 11363 Fanox GL200 230VAC
Fanox 電機(jī)保護(hù)器 11360 Fanox GL200 24VDC
gardner Denver 電機(jī) VTN41-0113,1,5kW – MB – DS
weiss 電機(jī) 507-564142101
weiss 電機(jī) 507-566142101 056L/6 B14 F65 0,06 kW BRE024V 2,0Nm
EMS 電機(jī) DGK 71/4/L,0,55 kW
"weiss 電機(jī) 507-638142101
A607122 063L/8 B14 P120 0,09 kW BRE024V 5Nm 5.5AZKA 63C-8 T"
emod 制動電機(jī) 7621646 B100M/2AXWUOL16
Marathon Motors 電機(jī) 5KH39QN9550MX
EMOD 電機(jī) 7670396 HEFIE2 112M/6 2.2kw
EMOD 電機(jī) 7272680 B80S/4O-L4 0.55kw
OLI 振動電機(jī) EE40070050A0JA0000 MVE 700/15E-50A0
VEM 電機(jī) 0552191002602H K21R 71 G2 Ex II 3D
friedrich 振動電機(jī) F 1400-6-7.0 4KW
"Demag 齒輪制動電機(jī) 43867786 AUK 30 TD - ZBF 80 A 8/2 B020
B14.0-35-1 / i = 86,4"
"weiss 電機(jī) 507-634141102
A722100 M5.5AZHKA 63V-4T 063V/4 B14 F120 0,25 kW BRE024V"
Lammers 電機(jī) 1TL0001-1CC33-3GA4-Z
DAGU 電機(jī) ME56075 motore CC TIPO PRO_802
FRIEDRICH 振動電機(jī) F 1000-6-7.0
FRIEDRICH 振動電機(jī) F5000-6-4.0 F 500-6-4.0
Nord 電機(jī) 132M/8-2 BRE60 WU
Dunkermotoren 齒輪減速電機(jī) 88545.08000 + 88859.01410 BG 45x30 SI + PLG 42S
Baumueller 電機(jī) 00257980E Motor DSOG 56 L 3 Nr:20331185/H
carpanelli 電機(jī) L111031670004008 M71b4 4 poles 0,37kW 230/400V 50Hz B14
weiss 電機(jī) 507-716141103 071L/6 B14 P105 0,25 kW BRE024V 10Nm A645342
hydac/ATB 泵用電機(jī) 630384 E-Mot.IMB5/V1 BG 71M- 0,37KW-1500U *
elektra 電機(jī) 1TZ9002-0CB32-2KA4-Z 7AA71M04
WAMGROUP 電機(jī) D180653 010 02 MT1320S041452,5.5kw
WAMGROUP 電機(jī) D175537 020 02 MT225ST042432,37kw
Hydac 泵用電機(jī) 630384 IMB5/V1 BG 71M- 0,37KW-1500U *
Dunkermotoren 齒輪減速電機(jī) 88437 02004 und 88851 03235 GR 53x58 mit PLG 52
di-soric 聲音/振動傳感器 202730 KUSP50M100PSK-TSL
Italvibras 振動電機(jī) 181549032 MVSI 10-12000-S02,9KW
Italvibras 振動電機(jī) MVSI 10/12000-S90, 230/400 V, 50 Hz
italvibras 振動電機(jī) SN151306204 VB 18-2510
TAIMRALI SPA 三相變頻電機(jī) TSF80C2
Siemens 電機(jī) 1LE0001-1AB42-1AB4
Italvibras 振動電機(jī) MVSI 15-400-S02 0,3kW 60HZ 220-480V ATEX II 3D
Italvibras 振動電機(jī) MVSI 15/400-S02, 277/480 V, 60 Hz, 1800 min-1
Superior Electric 步進(jìn)電機(jī) KMT093F10 Step Motor
AC-Motoren 電機(jī) FCPA80B-4/PHE FCPA 80 B 4/PHE
COEL 電機(jī) MH63C4;cod.3449;N.070909 220V,0.13KW,1.3A
Grundfos 泵帶電機(jī) MTH4-30/3 A-W-A-CVBV
verdermix 泵帶電機(jī) VSM-8/3-650/28-PS175 Vermix14.0049
verdermix 泵帶電機(jī) with Typ D80/S8 0.55KW DR230V/400 V
verdermix 泵帶電機(jī) VSM-8/550-650/28-PS/175 0.55kw
verdermix 泵帶電機(jī) VSM-8/1-500/28-L120 Vermix14.0060
verdermix 泵帶電機(jī) with Typ D80/S8 0.25KW DR230V/400 V
verdermix 泵帶電機(jī) VSM-8/250-500/28-L/120 0.25kw
EMK 電機(jī) KAE2G160M-4B3E3K
EMK 電機(jī) DM0411.0EMKIE3B3-K H3S160M1-4 NO.793913024 BRG.DE 630977C3
BUSCK 電機(jī) P3A21003i type MS 100LB-2 5KW 230/400V S6 B14 S6-40%
BUSCK 制動電機(jī) WU-DA100LSF-2 4KW 230/400V B14 with brakekit
BUSCK 制動電機(jī) W100-K5 40NM 100VDC/230VAC
ems-motor 電機(jī) DGK 71/4/L 0.55kw 230/400V 50Hz
siboni 電機(jī) Type 30PC008RE55/36 C.1.5mt S.N.249329
YUKEN油研流體 氣動振動器 FP-35-M
Friedrich振動電機(jī)F系列
1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1)直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。
有刷直流電動機(jī)可劃分:永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。
電磁直流電動機(jī)劃分:串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。
永磁直流電動機(jī)劃分:稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。
2)其中交流電機(jī)還可劃分:單相電機(jī)和三相電機(jī)。
2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。
1)同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。
2)異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
感應(yīng)電動機(jī)可劃分:三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。
交流換向器電動機(jī)可劃分:單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。
3.按起動與運(yùn)行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。
4.按用途可劃分:驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。
1)驅(qū)動用電動機(jī)可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機(jī)。
2)控制用電動機(jī)又劃分:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。
6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分:高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。
調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。
異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流式編輯
直流電機(jī)實圖
直流電機(jī)實圖
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向)。
工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī),廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)??赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
直流電機(jī)編輯
直流電機(jī)的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī),接線如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動機(jī),若為發(fā)電機(jī),則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵直流電機(jī)。
并勵
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機(jī)來說,是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機(jī)來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。
串勵
串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵
復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。
不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
永磁式編輯
電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成,定子磁極采用永磁體(磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī),采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
無刷直流編輯
無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。
無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機(jī),是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等),當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時,電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
*性
電機(jī)實物圖
電機(jī)實物圖
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快,可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br />此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,而且體積越來越??;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-digital converter,ADC)、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator,PWM)…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 [1]
控制結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:
n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(Converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(Inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器(Inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(Inverter)換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
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