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步態(tài)分析運動控制分析系統(tǒng)*
步態(tài)分析運動控制分析系統(tǒng)*
步態(tài)分析運動控制分析系統(tǒng)， ,
步態(tài)分析
章 基礎(chǔ)知識
所有自主運動，比如行走，都是由大腦、脊髓、周圍神經(jīng)、肌肉、骨骼和關(guān)節(jié)的復(fù)雜過程產(chǎn)生的。在考慮行走過程的詳細內(nèi)容（如可能的問題和如何研究）之前，讀者有必要對三個學科有一些基礎(chǔ)的了解：解剖學、生理學和生物力學。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎(chǔ)知識，并將為那些有相關(guān)基礎(chǔ)知識的讀者提供一個方便的參考資料。
解剖學
本書的目的不是要詳細講授運動系統(tǒng)的解剖結(jié)構(gòu)，這在其他基本書里有很好的闡述（如 Palastanga 等人，1989）。雖然下面的內(nèi)容僅給出了這個主題的概述，但應(yīng)該足以用來理解步態(tài)分析。不同的教科書對身體不同部位的解剖名稱有所不同，這里盡可能使用常用的名稱。本節(jié)先介紹一些基本的解剖學術(shù)語，然后再描述骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)。 盡管動脈和靜脈對運動系統(tǒng)來說是的，但它們通常只是間接的影響步態(tài)過程，所以我在這里不會去描述。
解剖學基本術(shù)語
描述人體不同位置的解剖學術(shù)語是基于解剖學姿態(tài)（anatomical position）。其中人要站直，兩腳平行，雙臂置于身體兩側(cè)，手心向前。這種解剖學姿態(tài)，和參考面以及描述不同部分和身體間關(guān)系的術(shù)語，如圖1.1 所示。
圖 1.1 解剖姿態(tài)，三個參考平面和六個基本方向
六個術(shù)語用來描述以身體為中心的方向，這里舉例說明：
肚臍在前方(anterior)
臀部在后方(posterior)
頭在上方(superior)
腳在下方(inferior)
左側(cè)是自明的
右側(cè)也一樣
身體的前表面是腹部，后表面是背部。背部一詞也用來描述手背和腳的上表面。術(shù)語頭向(cephalad，朝向頭部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用來代替上方和下方。
另外還有六個術(shù)語用來描述身體單獨部分的關(guān)系：
內(nèi)側(cè)(medial)表示朝向身體中線：大腳趾位于腳的內(nèi)側(cè)
外側(cè)(lateral)表示遠離身體中線：小腳趾位于腳的外側(cè)
近端(proximal)表示朝向身體的其他部分：肩膀在手臂的近端
末端(diatal)表示原理身體的其他部分：手指在手的末端
表層結(jié)構(gòu)(superficial structures)指靠近表面
深層結(jié)構(gòu)(deep structures)指遠離表面
肢體的運動可以用參考平面來描述：
矢狀面(sagittal plane)是將身體分為左右兩部分的平面；中間平面(median plane)是中線所在的矢狀面，它將身體分為左右兩半
前視面(frontal plane)將身體分為前后兩個部分
橫截面(transverse plane)將身體分為上下兩個部分
術(shù)語冠狀面(coronal plane)等于前視面。橫截面也被稱為水平面，盡管只有在站立狀態(tài)它才是水平的。
圖 1.2 髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運動
圖 1.3 踝關(guān)節(jié)、腳趾、前足和后足的運動
多數(shù)的關(guān)節(jié)只能在這三個參考面的一個或兩個中運動，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運動方向如圖1.2所示，踝關(guān)節(jié)如圖1.3所示?？赡艿倪\動如下：
彎曲(flexion)和伸展(extension)發(fā)生在矢狀面；在腳踝處它們分別被稱為背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)
外展(abduction)和內(nèi)收(adduction)發(fā)生在前視面
內(nèi)轉(zhuǎn)(internal rotation)和外內(nèi)轉(zhuǎn)(external rotation)發(fā)生在橫截面；前表面的旋轉(zhuǎn)分別用內(nèi)轉(zhuǎn)(medial rotation)和外轉(zhuǎn)(lateral rotation)。
其他用來描述關(guān)節(jié)和肢體運動的術(shù)語如下：
內(nèi)翻(varus)和外翻(valgus)用來描述關(guān)節(jié)靠近和遠離中線的回轉(zhuǎn)角度；膝外翻（X形腿 ）為內(nèi)翻，弓形腿（O形腿）為外翻
旋前(pronation)和旋后(supination)是圍繞前臂或腳的長軸的旋轉(zhuǎn)；雙手旋前使得拇指靠攏，旋后使得小指靠攏。
內(nèi)翻(inversion)和外翻(eversion)，內(nèi)翻使得腳底靠近，外翻使得腳底遠離中線。
腳部的術(shù)語缺少標準化，所以經(jīng)常令人感到非常困惑。在本書中采用為常見的慣例（如圖1.3所示），其中術(shù)語旋前主要用于外翻、背屈和前足外展組合而成的運動；同樣，旋后主要是內(nèi)翻，同時也帶有一點跖屈和內(nèi)收。這些運動代表了前腳相對于后腳的“扭曲"。然而，也有一些作者將旋前和旋后認為是基本運動，內(nèi)翻和外翻為組合運動。
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