您好, 歡迎來到化工儀器網
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現程序控制，數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）
西門子模塊本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址，以便調試程序時插入指令，還可用于微調掃描時間。
2．結束指令END（01）
本指令單獨使用，無須操作數，是程序的**后一條指令，表示程序到此結束。PLC在執(zhí)行用戶程序時，當執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段，轉入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET”：當加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。
3．互鎖指令IL（02）和互鎖清除指令ILC（0 3）
這兩條指令不帶操作數，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結束。
互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。
4．跳轉開始指令JMP（0 4）和跳轉結束指令JME（0 5）
這兩條指令不帶操作數，JMP指令表示程序轉移的開始，JME指令表示程序轉移的結束。
JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時，程序轉去執(zhí)行JME后面的**條指令；當JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。
在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數，以通道為單位，**個操作數為首通道號D1，第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。
移位寄存器有數據輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行編程。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，**高位溢出丟失，**位由輸入數據填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道數據均復位，即都為OFF。
如果需要多于16位的數據進行移位，可以將幾個通道級連起來。
移位指令在使用時須注意：起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。
6．鎖存指令KEEP（11）
本指令使用的操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當于鎖存器，當置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。
7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）
本指令使用操作數有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。
8．快速定時器指令 TIMH（15）
本指令操作數占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，**區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。
9．通道移位指令WSFT（16）
又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數為首通道號D1，末通道號D2?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時，當移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。
WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。
當移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應該用微分指令。
10．可逆計數器指令 CNTR（12）
本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數。帶兩個操作數：計數器號000~127，設定值范圍0000~9999，設定值可以用常數，也可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。
11．比較指令CMP（20）
本指令的功能是將S（源通道）中的內容與D（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到PLC的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。
表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態(tài)表
比較指令CMP用于將通道數據S與另一通道數據D中的十六進制數或四位常數進行比較，S和D中至少有一個是通道數據。
12．數據傳送指令 MOV（21）和數據求反傳送指令MOVN（22）
這兩條指令都是用于數據的傳送。當MOV前面的狀態(tài)為0N時，執(zhí)行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數據傳送到目標D所通道中去。當MOV前面的狀態(tài)為0FF時，執(zhí)行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數據求反后傳送到目標D所的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標通道D中的內容全為零時，則標志位25506為ON。
13．進位置位指令STC（40）和進位復位位指令CLC（41）
這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位（即置ON）或強制將進位標志繼電器25504復位（即置OFF）。當這兩條指令前面狀態(tài)為ON時，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進位位，以確保運算結果的正確。
14．加法指令ADD（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加（帶進位位），再把結果送至目標通道D。操作數中被加數S1、加數S2、運算結果D的內容見表4-10。