輸出模塊納米輪廓制御原是提供給銑床用的機能，目前也新增加提供給16i/18i/21i-T MODEL B使用，車床加工時使用納米補間的話就會產(chǎn)生更高精度的加工表面。

輸出模塊有關(guān)加加速度控制機能的特征，是用來改善加工速度而減少機械振動，可在加工時控制加減速來減少急沖量，在加速時間內(nèi)藉由改變曲率的變化來達成此一目標(biāo)。

(4)SERVO GUIDE Mate

PC上的SERVO GUIDE的機能目前已經(jīng)追加在16i/18i/21i MODEL B里面，可用來檢查主軸及伺服的調(diào)整狀態(tài)于CNC的視窗上，對MTB而言是一個有效的工具可用來檢查量產(chǎn)機的精度，以及END USERS可以用來檢查機械經(jīng)年累月加工后的精度變化，這機能提供下列的分析模式：

。時間基顯示

。輪廓誤差顯示

。移動模式顯示

。頻率分析顯示

4.新機能(針對多種型式的5軸加工機，F(xiàn)ANUC 16i-MB/18i-MB5 5軸加工)

5軸加工機能現(xiàn)今型式是搭配新的高速RISC處理器。這些機能可以使用在多樣化5軸加工機，例如：頭部旋轉(zhuǎn)型、工作臺旋轉(zhuǎn)型、混合型。

特征：

。5軸加工用刀具中心點控制

當(dāng)工具軸向有傾斜的變化時，刀尖中心點的移動量可依的進給率追隨程序路徑。利用這個機能，當(dāng)?shù)毒唛L變化的時候，就不需要再改變加工程序。

。5軸加工用刀具徑補正

3維刀具徑補正可以補正于垂具的平面上，而且也可以使用尤拉角補正，利用此機能，當(dāng)?shù)毒邚阶兓臅r候不需要改變加工程序。

。傾斜面加工指令

一個傾斜面為一個加工面和下達程序在此平面上(X、Y)，加工動作可以自動轉(zhuǎn)換到此傾斜面上，旋轉(zhuǎn)軸的動作可以自動控制以垂直于傾斜面，利用此機能可以很容易地在傾斜面上制作加工程序。

。5軸加工用的手動進給

利用此機能可以讓刀具以手動方式沿著傾斜面或是刀具軸方向移動。

這機能可以使得旋轉(zhuǎn)軸以手動移動而不需要改變刀具鼻部的位置，利用此機能，加工傾斜面變得十分地容易。

5.新機能(提高精加工表面質(zhì)量與減少加工時間)

加加速度控制是提供在發(fā)那科16i/18i-MB5/18i-MB系列上，具有納米指令可以執(zhí)行位置計算和伺服控制，其功用是用來增加精加工表面質(zhì)量及減少加工時間。

(加加速度是指加速度變化率)

特征：

。每個伺服軸可以考慮加速度來決定進給率

切削速度可以自動減速到速度在特定位置以獲得較平滑外形，但是會因此產(chǎn)生很大的急沖量導(dǎo)致機械振動，例如：程序的外形是直線單節(jié)接圓弧單節(jié)，如果可以自動的避免此二單節(jié)相接因減速產(chǎn)生的急沖量，就可以提高精加工表面的質(zhì)量，達到切削速度可以在這個地方只有微小的振動，藉此可提高進給速度以減少加工時間。

。平滑鐘型加/減速

使加/減速達到平滑地曲率變化，以更平滑的控制來減少振動，以獲得更佳的加工表面。

6.新產(chǎn)品 (新發(fā)表的低成本/高信賴性的CNC，發(fā)那科 0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列)

發(fā)那科新發(fā)表的低成本&高信賴性的控制器0i-MODEL B/0i Mate-MODEL B系列是利用的i系列CNC技術(shù)，特別針對亞洲市場開發(fā)以用來對應(yīng)快速增加的低成本CNC機臺市場方面的要求。

。0i-MODEL B系列

0i-MODEL B的特征是適用于車床、銑床，中心加工機、磨床，等對應(yīng)到4軸，市場上主要受歡迎的機械均可適用，伺服及主軸可以驅(qū)動AC伺服馬達αi系列及AC主軸馬達αi系列，二者均搭配有平滑進給及高加減速的數(shù)碼伺服、主軸智能型控制來對應(yīng)高速、高精度加工。彩色及黑白顯示均可使用，Data Server的機能可以對應(yīng)并支持大容量的程序。

。0i Mate-MODEL B系列

在亞洲，市場的潮流是為了增加產(chǎn)品利基，利用低價CNC機械來取代傳統(tǒng)的車床與銑床，0i Mate-MODEL B是特別為了這些CNC而開發(fā)的。它的控制能力限制在車床3軸、銑床3軸，而伺服軸搭配使用AC伺服馬達βis系列，而機器的主軸亦提供AC主軸馬達βi系列，像這類馬達的特征是經(jīng)濟效益。0i Mate MODEL B系列的組合是可以提供給需要低價格的NC機器來使用，而這CNC只有黑白的顯示單元。

7.新機能(增加加工程序簡易輸入的操作性，F(xiàn)ANUC Manual Guide i 、 Manual Guide 0i)

FANUC Manual Guide是一個意義的機能，這個受歡迎的機能可以輔助操作機器加工，如車床、銑床。而新的Manual Guide i，因為是對應(yīng)于復(fù)合型式的加工機器，因此操作上變得較為復(fù)雜；所以也另加入可簡易操作的Manual Guide 0i，Manual Guide 0i是由Manual Guide i刪除某些復(fù)雜機能而得來的輔助對話式程序輸入機能。

Manual Guide i的特征：

。使用單一顯示視窗來顯示所有程序內(nèi)的加工動作，由圖形模擬來檢查及實際加工。

。提供許多復(fù)雜編輯機能來支持拷貝、搬移及復(fù)制程序，其它機能用來支持M碼選單及標(biāo)準(zhǔn)說明選單以及可以利用教導(dǎo)訊息來輸入加工參數(shù)。

。在輸入循環(huán)料如銑削、車削、傾斜面加工等后，檢查程序加工路徑時會有極真實的圖形模擬。

。提供許多支持機能在設(shè)定方面，如工具量測，工件量測在起始點，及工件內(nèi)部量測。

。此機能是屬追加機能適用于16i/18i/21i MODEL B系列CNC。

Manual Guide 0i特征：

。提供簡易程序的循環(huán)加工選單。

。提供輪廓程序來確保輸入資料可以對應(yīng)復(fù)雜的加工輪廓。

。此機能是屬于追加機能適用于0i-MODEL A及0i MODEL B系列CNC。