輸入模塊對多種糾偏傳感器進行分析對比,確定CCD傳感器作為本設(shè)計的糾偏傳感器,提高檢測精度;對執(zhí)行機構(gòu)電機展開討論,選用BLDC電機作為執(zhí)行機構(gòu),并對電機采用SPWM調(diào)制,減少轉(zhuǎn)矩脈動;對系統(tǒng)采用三環(huán)控制,并在控制過程中使用PID調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)動態(tài)性能。輸入模塊在進行系統(tǒng)硬件設(shè)計時,將糾偏控制器分成主回路與控制回路柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝,是柔性顯示器、電子標(biāo)簽、薄膜傳感器、有機太陽能薄膜電池等柔性電子產(chǎn)品批量制備的核心技術(shù)之一,直接影響柔性電子產(chǎn)品成本降低和大規(guī)模拓展應(yīng)用。糾偏控制技術(shù)直接決定了薄膜進給縱向穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性,進而間接影響柔性電子產(chǎn)品電氣性能和外觀質(zhì)量。糾偏控制模型的準(zhǔn)確度,控制算法的*度,直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術(shù),通過對糾偏過程動力學(xué)建模,分析張力、速度和負載等參數(shù)變化對糾偏控制的影響規(guī)律,提出一種能夠適用不同卷到卷進給工況的薄膜糾偏控制算法,主要研究工作包括:1)

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號失真和能量損失的變化。

板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個電極，所以又稱為半導(dǎo)體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、信號調(diào)制和許多其它功能。

此時將電位器的其中一端與中心相接，另一端接輸入端的地。輸入保護電路 一般模塊電源產(chǎn)品都有內(nèi)置濾波器，能滿足一般電源應(yīng)用的要求。如果需要更高要求的電源系統(tǒng)，應(yīng)增加輸入濾波網(wǎng)絡(luò)。可以采用LC或π型網(wǎng)絡(luò)，但應(yīng)注意盡量選擇較小的電感和較大的電容。 為了防止輸入電源瞬態(tài)高壓損壞模塊電源，建議用戶在輸入端接瞬態(tài)吸收二極管并配合保險絲使用，以確保模塊在安全的輸入電壓范圍之內(nèi)。為了降低共模噪聲，可以增加Y(Cy)電容，一般選擇幾nf高頻電容。R為保險絲，D1為保護二極管，D2為瞬態(tài)吸收二極管(P6KE系列)。

2、遙控開/關(guān)電路 模塊電源的遙控開關(guān)操作，是通過REM端進行的。一般控制方式有兩種：

(1)REM與－VIN(參考地)相連，遙控關(guān)斷，要求VREF<0.4v。rem懸空或與＋vin相連，模塊工作，要求vrem>1V。 (2)REM與VIN相連，大功率DCDC變換器，遙控關(guān)斷，要求VREM<0.4v。rem與＋vin相連，模塊工作，DCDC變換器定做，要求vrem>1V。REM懸空，遙控關(guān)斷，即所謂“懸空關(guān)斷”(－R)。 如果控制要與輸入端隔離，則可以使用光電耦合器作為傳遞控制信號。

模塊的組合 (1)并聯(lián)擴容。將相同模塊輸出端并聯(lián)，可使輸出能力增強，但并聯(lián)模塊的輸出電壓要調(diào)整得比較一致，以保證相對均流，同時避免不必要的振蕩。對有較大電流輸出的模塊，還可以仔細設(shè)計引線電阻，以達到均流效果。用這種方法并聯(lián)的模塊，不宜超過2個。同時，程控DCDC變換器，如果其中一塊模塊輸出有故障，整個系統(tǒng)都將不能正常工作。并聯(lián)擴容連接電路RL為負載。 (2)冗余熱備份并聯(lián)。將相同的模塊輸出端通過二極管后并聯(lián)可使輸出能力增強，以提高電源系統(tǒng)的可靠性。原則上如果配合相應(yīng)輸出報警電路，將模塊放在可以拆卸的母線上，這樣，出現(xiàn)故障的模塊可以及時更換。用這種方法并聯(lián)的模塊，沒有量限制。D一般為肖特基二極管。

(3)串聯(lián)擴容。將相同模塊輸出端串聯(lián)，可使輸出電壓倍增，功率也相應(yīng)增加，而串聯(lián)輸出端須接二極管以進行保護。鈴流的備份使用

3、鈴流發(fā)生器主要用于電話局交換機給電話用戶提供振鈴，一般是在偏置狀態(tài)下使用。偏置可分為正偏置和負偏置。為了提高鈴流系統(tǒng)的可靠性，需要對鈴流進行備份。