發(fā)那科模塊按I/O點(diǎn)數(shù)及存儲器的容量分類

發(fā)那科模塊一般而言，處理的I/O點(diǎn)數(shù)比較多，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶需要的程序存儲器容量比較大，要求PLC指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等。按PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為如下三類：
1）小型PLC——小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主，其輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量在4K字以下?，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類PLC的特點(diǎn)是價格低廉，體積小巧，適合于控制單臺設(shè)備，開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。典型的小型機(jī)有西門子公司的S7-200系列、Rockwell公司的SLC500系列、OMRON公司的CPM2A系列、三菱公司的FX系列等產(chǎn)品。
2）中型PLC——中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)之間，用戶程序存儲器的容量大于8K字。中型PLC具有更強(qiáng)的模擬量處理能力、數(shù)字計算能力和通訊能力。中型機(jī)的指令比小型機(jī)更豐富，一般適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程的控制場合。典型的中型機(jī)有西門子的S7-300系列、Rockwell公司的ControlLogix系列、OMRON公司的C200H系列等產(chǎn)品。
3）大型PLC——大型PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量可達(dá)8～16M。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計算機(jī)相當(dāng)，它具有計算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強(qiáng)大的通訊聯(lián)網(wǎng)能力。它可以連接HMI作為系統(tǒng)監(jiān)視或操作界面，能夠表示過程的動態(tài)流程，記錄各種曲線，可配備多種智能模塊，構(gòu)成一個多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器、上位機(jī)相連，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動化、過程自動化控制和過程監(jiān)控。典型的大型PLC有西門子的S7-400、OMRON公司的CVMl和CSl系列、Rockwell公司的ControlLogix、PLC5/05系列等產(chǎn)品。
2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分
三菱FX系列
1）整體式（箱體式）——整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如CPU板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成PLC的一個基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元。基本單元上設(shè)有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連。以構(gòu)成PLC不同的配置。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小，成本低，安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。
西門子PLC S7-300
2）機(jī)架模塊式——模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CPU模塊、輸人模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置。目前，中、大型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式

對于我國大部分的企業(yè)來說，PLC技術(shù)做為順序控制器來使用;同時也是其應(yīng)用*的使用方式之一。舉一個簡單的例子來說，火力發(fā)電廠在發(fā)電之后，會產(chǎn)生大量的飛灰以及爐渣，如果依靠人工則需要耗費(fèi)大量的能量，這些就需要借用PLC技術(shù)。對于火力發(fā)電廠來說，PLC技術(shù)就是被當(dāng)做順序控制器來使用，應(yīng)用PLC技術(shù)不僅能節(jié)省大量的人力物力，還能提高工作效率降低安全隱患。但是，PLC技術(shù)應(yīng)用有較高的技術(shù)要求，首先要保證遠(yuǎn)程控制，現(xiàn)場傳感以及主站層這三個部分和諧統(tǒng)一，經(jīng)過科學(xué)的計算，設(shè)計出一組合理的組合。只有這樣才能保證PLC運(yùn)行不出現(xiàn)故障，發(fā)揮其最大的效能。

(二)在開關(guān)量控制方面的應(yīng)用

在電氣控制行業(yè)，PLC技術(shù)顯著的特點(diǎn)是憑借存儲器的身份控制繼電器進(jìn)行工作。但是PLC技術(shù)也有自己的缺點(diǎn)，在對繼電器進(jìn)行控制的時候，需要較長的時間進(jìn)行反應(yīng)。而且這段時間內(nèi)是無法得到保護(hù)與控制的，但是隨著科技的發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)不斷的得到優(yōu)化。在開關(guān)控制的時候會自動跳轉(zhuǎn)到自動切換系統(tǒng)，在保證安全的情況下，加快了反應(yīng)速度。

三、分析與解決策略

可以說電氣行業(yè)應(yīng)用PLC技術(shù)也標(biāo)志著電氣自動化控制行業(yè)進(jìn)入到了智能發(fā)展階段。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)的不斷成熟，電氣工程控制的自動化也會不斷的發(fā)展。這兩者結(jié)合所迸發(fā)出的工作能量是巨大的。

(一)技術(shù)的開發(fā)與優(yōu)化

雖然近些年來PLC技術(shù)已經(jīng)不斷的趨于成熟，但是也僅僅是針對電氣控制行業(yè)。PLC技術(shù)依然擁有很大的發(fā)展?jié)摿梢詫⒅畱?yīng)用到不同的領(lǐng)域當(dāng)中。國家應(yīng)該出臺相應(yīng)的政策，做出相應(yīng)的政策扶持以及資源傾斜。從理論與實(shí)際兩方面推動技術(shù)的革新，