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伺服電機(jī)

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  • 型號(hào) AXH450K-30
  • 品牌 其他品牌
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  • 所在地 張家口市
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更新時(shí)間:2021-06-04 16:39:43瀏覽次數(shù):214

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產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 2.1kW
外形尺寸 45*79mm 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,建材,電子,紡織皮革
重量 2kg 電壓 380V
伺服電機(jī)使用靈活、通用性強(qiáng),可靠性高、抗*力強(qiáng),接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,體積小、功耗小、性價(jià)比高,編程簡(jiǎn)單、容易掌握,設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短.

詳細(xì)介紹

常見(jiàn)的故障如下:
一、過(guò)流
過(guò)流是變頻器報(bào)警較為頻繁的現(xiàn)象。
1、現(xiàn)象
(1)伺服電機(jī)重新啟動(dòng)時(shí),一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械部位有卡?。荒孀兡K損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
(2)伺服電機(jī)上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)

,主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。
二、過(guò)壓
過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
三、欠壓
欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20V系列低于200V,380V系列低于400V),主要原因:整流橋某一

路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有

可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。
四、過(guò)熱
過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障,主要原因:周?chē)鷾囟冗^(guò)高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過(guò)熱。
五、輸出不平衡
輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng),轉(zhuǎn)速不穩(wěn),主要原因:模塊壞,驅(qū)動(dòng)電路壞,電抗器壞等。
六、過(guò)載
過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一,平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載,一般來(lái)講

馬達(dá)由于過(guò)載能力較強(qiáng),只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過(guò)載。而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)

過(guò)載報(bào)警。我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。
七、開(kāi)關(guān)電源損壞
這是眾多變頻器較常見(jiàn)的故障,通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的,丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)

電源的輸出,同時(shí) UC2844還帶有電流檢測(cè),電壓反饋等功能,當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示,控制端子無(wú)電壓,DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首

先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。
八、SC故障
SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞,這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在

驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上,上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦 PC923,這是專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了

光耦PC929,這是一款內(nèi)部帶有放大電路,及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng),三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出,這些

現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路,堵轉(zhuǎn)等。

其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真,或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障,在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外,最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度

,濕度等環(huán)境因數(shù)的影響,工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移,導(dǎo)致GF報(bào)警。
十、限流運(yùn)行
在平時(shí)運(yùn)行中我們可能會(huì)碰到變頻器提示電流極限。對(duì)于一般的變頻器在限流報(bào)警出現(xiàn)時(shí)不能正常平滑的工作,電壓(頻率)首先要降下

來(lái),直到電流下降到允許的范圍,一旦電流低于允許值,電壓(頻率)會(huì)再次上升,從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。丹佛斯變頻器采用內(nèi)部斜率

控制,在不超過(guò)預(yù)定限流值的情況下尋找工作點(diǎn),并控制電機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)行在工作點(diǎn),并將警告信號(hào)反饋客戶,依據(jù)警告信息我們?cè)偃z查

負(fù)載和電機(jī)是否有問(wèn)題。

用變頻器的維護(hù)方法
一. 注意事項(xiàng)
操作人員必須熟悉變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn),具有電工操作基本知識(shí)。在對(duì)變頻器檢查及保養(yǎng)之前,必須在設(shè)備總電源全部切斷

;并且等變頻器Chang燈*熄滅的情況下進(jìn)行。
二. 日常檢查事項(xiàng)
變頻器上電之前應(yīng)先檢查周?chē)h(huán)境的溫度及濕度,溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)熱報(bào)警,嚴(yán)重的會(huì)直接導(dǎo)致變頻器功率器件損壞、電路短路;

空氣過(guò)于潮濕會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直接短路。在變頻器運(yùn)行時(shí)要注意其冷卻系統(tǒng)是否正常,如:風(fēng)道排風(fēng)是否流暢,風(fēng)機(jī)是否有異常聲音。

一般防護(hù)等級(jí)比較高的變頻器如:IP20以上的變頻器可直接敞開(kāi)安裝,IP20以下的變頻器一般應(yīng)是柜式安裝,所以變頻柜散熱效果如何將

直接影響變頻器的正常運(yùn)行,變頻器的排風(fēng)系統(tǒng)如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)是否流暢,進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及堵塞物都是我們?nèi)粘z查不可忽略的地方。電

動(dòng)機(jī)電抗器、變壓器等是否過(guò)熱,有異味;變頻器及馬達(dá)是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大,輸出UVW

三相電壓與電流是否平衡。
三. 定期保養(yǎng)
清掃空氣過(guò)濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng),輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正

常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時(shí)用酒精擦試干凈。如條件允許的情況下,要用示波器測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出各

路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路各路波形的方波是否有畸變。UVW相間波形是否為正弦波。接觸器的觸點(diǎn)

是否有打火痕跡,嚴(yán)重的要跟換同型號(hào)或大于原容量的新品;確認(rèn)控制電壓的正確性,進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)保護(hù)顯示回路無(wú)異常

;確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。
建議定期檢查,應(yīng)一年進(jìn)行一次。
四. 備件的更換
變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長(zhǎng)期工作后其性能會(huì)逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長(zhǎng)期的

正常運(yùn)轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:
1. 冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱最嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10Kh—40Kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)

行折算為2—3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)極,更換時(shí)不要接錯(cuò);三線

風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測(cè)線,更換時(shí)千萬(wàn)注意,否則會(huì)引起變頻器過(guò)熱報(bào)警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時(shí)電壓等級(jí)

不要搞錯(cuò)。
2. 濾波電容
中間電路濾波電容:又稱(chēng)電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)

生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,一般

其容量減少20%以上應(yīng)更換。

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