高壓板許多工業(yè)生產(chǎn)線都由多臺機(jī)器組成，各軸之間具有運(yùn)動關(guān)系。過去是使用機(jī)械機(jī)構(gòu)連接各軸，如果使用電子方式連接各軸，各州各有其驅(qū)動馬達(dá)，則稱為“Electronic Line Shafting”（ELS）。2， Auto Tuning(自動調(diào)校)， 常見于磁束向量型變頻器的一種技術(shù)，能自動監(jiān)測（找出）馬達(dá)的參數(shù),如轉(zhuǎn)差頻率/場電流/轉(zhuǎn)矩電流/定子 /轉(zhuǎn)子阻抗/定子感抗/轉(zhuǎn)子感抗等.有了這些參數(shù)后才能作【專據(jù)估算】及【轉(zhuǎn)差(滑差)補(bǔ)償】.也因?yàn)榇思夹g(shù),在無編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)下仍能獲得良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度.

3, 高壓板無編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，在速度控制上,與舊式variable frenquency變頻器的開回路比較,磁束向量型變頻器內(nèi)部由速度觀測計(jì)算功能達(dá)成閉回路.馬達(dá)側(cè)不用裝編碼器也能達(dá)到良好的速度精度.無編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)有如下好處:1),配線精省;2),不必?fù)?dān)心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響;3),在多震動的場合不用擔(dān)心編碼器的高故障率.

4, 變頻器的矢量控制 在AC馬達(dá)中,轉(zhuǎn)子由定子繞組感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場.定子電流含兩部分.一部分影響磁場,另一部分影響馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩.要使用AC馬達(dá)在需要速度與轉(zhuǎn)矩控制的場合,必須能夠把影響轉(zhuǎn)矩的電流分離控制,而磁束矢量控制就能夠分離這兩部分進(jìn)行獨(dú)立控制.(具有大小及方向的物理量稱為矢量)

5, Field WeakeningField Weakening線路可用以減弱馬達(dá)的場電流,改變與磁場的平衡關(guān)系,使馬達(dá)高于基本轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)

6, 定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 所需轉(zhuǎn)矩大小不因速度而變的場合,常用到【定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】.如傳送帶等負(fù)載.【定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】通常需要較大的起動轉(zhuǎn)矩.【定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用】在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易有馬達(dá)發(fā)熱問題,解決的方法:最好(1)加大馬達(dá)功率;(2)使用裝有定速冷卻的變頻器專用馬達(dá)(即馬達(dá)的冷卻方式為強(qiáng)制風(fēng)冷).

7, 變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用 多見于離心式負(fù)載,例如泵/風(fēng)機(jī)/風(fēng)扇等,其使用變頻器的目的一般為節(jié)能.比如當(dāng)風(fēng)扇以50%轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其所需轉(zhuǎn)矩小于全速運(yùn)轉(zhuǎn)所需.可變轉(zhuǎn)矩變頻器能夠僅給與馬達(dá)所需轉(zhuǎn)矩,達(dá)到節(jié)能效果.次應(yīng)用中短暫的負(fù)載通常無需給與馬達(dá)額外的能量.故變轉(zhuǎn)矩變頻器的過載能力可以適用于大部分用途.

*定轉(zhuǎn)矩變頻器的過載(電流)能力須為額定值150%/1minute,而可變轉(zhuǎn)矩變頻器所需過載(電流)能力僅需額定值120%/1minute.因?yàn)殡x心式機(jī)械用途中很少會超出額定電流.另外,變轉(zhuǎn)矩用途所需起動轉(zhuǎn)矩也較定轉(zhuǎn)矩用途小.

8, 變頻器專用馬達(dá)

所謂【Inverter-duty Motor】,主要特征如下:1),分離式它力通風(fēng)(它力風(fēng)冷);2),10Hz-60Hz為定轉(zhuǎn)矩輸出;3),高起動轉(zhuǎn)矩;4),低噪音;5),馬達(dá)裝有編碼器.*但并非所有稱之為變頻器專用馬達(dá)的馬達(dá)都具有上列特征.

9,關(guān)于調(diào)速：

1）調(diào)速：根據(jù)工況需要調(diào)整設(shè)備運(yùn)行速度，以達(dá)到節(jié)能降耗、減少磨損、按需生產(chǎn)等目的。2）直流調(diào)速（DC Controler/motor）：由直流控制器調(diào)節(jié)直流電機(jī)以達(dá)到調(diào)整速度的目的。3）交流變頻調(diào)速（AC inverter/motor）：由變頻器輸出頻率變化的三相交流電流從而控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4）矢量變頻調(diào)速（AC vector inverter）：通過復(fù)雜的計(jì)算變換，使交流變頻器按照直流電機(jī)的控制方式去控制交流電機(jī)，從而達(dá)到精確速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、提高輸出扭矩等特性。5）伺服控制系統(tǒng)（Servo control system）：在運(yùn)動系統(tǒng)中引入速度反饋或位置反饋元件，通過 的作用達(dá)到極其精密的的速度控制、定位控制以及高動態(tài)響應(yīng)。

10，幾個(gè)常見工業(yè)元件：

1） （Tacho-generator）：一種轉(zhuǎn)速測量元件，有交流、直流之分。2）旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）：一種經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)速和角 元件。

3）光電編碼器（Encoder）：一種精密的角位移、轉(zhuǎn)速測量元件，適合在位置控制系統(tǒng)中作為反饋元件。

4）PLC：工業(yè)用計(jì)算、控制裝置，實(shí)現(xiàn)邏輯、時(shí)序、計(jì)算等控制功能，一般作為整個(gè)自動化控制系統(tǒng)的上位主機(jī)。

5）HMI（Human-Machine Interface）：人-機(jī)界面。

6） （Field-Bus System）：應(yīng)用于 現(xiàn)場的串行通訊 系統(tǒng)，大幅度降低接線成本，提高控制的抗*力。

7）分布式控制（Distributed control）：區(qū)別于傳統(tǒng)的集中式控制，強(qiáng)調(diào)各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的智能化，一般由現(xiàn)場總線系統(tǒng)將各子設(shè)備連接起來。極大地提高系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性、可靠性，降低上位機(jī)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。

11，關(guān)于電機(jī)的三個(gè)術(shù)語：1）防護(hù)等級（Protection Code）：（IP**）考察一個(gè)設(shè)備防止異物進(jìn)入和防水的能力，使IEC標(biāo)準(zhǔn)之一。其兩個(gè)數(shù)字分別代表防異物和防水的能力，數(shù)值越高表明可以防止更細(xì)小的物體進(jìn)入以及經(jīng)受更強(qiáng)烈的水流沖擊。一般為IP54（防塵，防潑灑水滴）以上防護(hù)等級的設(shè)備可以直接應(yīng)用于露天。2）絕緣等級（Insulation Grade）：考察一個(gè)電氣設(shè)備（一般針對電機(jī)）在保證良好絕緣特性的前提下所能承受的極限溫升能力，是IEC標(biāo)準(zhǔn)之一。一般有B級（85度）、F級（105度）、H級（125度）。

3）工作制。

三.知識入門

1、什么是變頻器？

變頻器是利用電力 器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？

PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

3、電壓型與電流型有什么不同？

變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。

4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？

異步 的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。

5、電動機(jī)使用工頻電源驅(qū)動時(shí)，電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動，如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加？

頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？

采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時(shí)，起動電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時(shí)間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動。

7、V/f模式是什么意思？

頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，這個(gè)問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。

8、按比例地改V和f時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？

頻率下降時(shí)*成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動。可以采用各種方法實(shí)現(xiàn),有自動進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法