處理器本指令的功能是對外部信號進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù)：計數(shù)器號000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號，用通道號時，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。

11．比較指令CMP（20）

本指令的功能是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。

表4-9  比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表

處理器比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，S和D中至少有一個是通道數(shù)據(jù)。

12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）

這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時，執(zhí)行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時，執(zhí)行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時，則標(biāo)志位25506為ON。

13．進(jìn)位置位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）

這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進(jìn)位位，以確保運算結(jié)果的正確。

14．加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個通道的內(nèi)容或一個通道的內(nèi)容與一個常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。

表4-10  加法指令的操作數(shù)內(nèi)容
注：DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）

說明：執(zhí)行加法運算前必須加一條清進(jìn)位標(biāo)志指令CLC（41）參加運算；被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行ADD指令；若相加后結(jié)果有進(jìn)位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

15．減法指令SUB（31）

本指令與ADD指令相似，是把兩個四位BCD數(shù)作帶借位減法，差值送入通道，其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令語言時，必須被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個數(shù)

說明：執(zhí)行減法運算前必須加一條清進(jìn)位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運算結(jié)果有借位，則進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504為ON；若運算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。

以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學(xué)習(xí)和掌握。

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在水里 在火里

我產(chǎn)品不偏不倚

就算時光倒回去

我也追到石器世紀(jì)

在風(fēng)里 在雨里

你問我優(yōu)勢在哪里

我絕對毫不猶豫

為你一一說給你聽