伺服電機(jī)（中國）有限公司，電機(jī)，世界的傳動產(chǎn)品制造商，日本的運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)生產(chǎn)廠商，專

伺服電機(jī)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 .        直流電機(jī)電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機(jī)的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。
3 .        直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI。
4 .        直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 .        在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。
6 .        異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因為異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 .        異步電動機(jī)降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 .        同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 .        同步電機(jī)勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機(jī)勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。
11 .        三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點接地。因為三相變壓器的繞組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 .        對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 .        串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .        正常勵磁時，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。