安川電機(jī)分哪幾種？
 
主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。交流伺服電機(jī)又可分為異步交流伺服電機(jī)和同步交流伺服電機(jī)。異步交流伺服電機(jī)通

安川電機(jī)常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。同步交流伺服電機(jī)按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁

式、反應(yīng)式多種?，F(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機(jī)，稱為永磁同步交流伺服電機(jī)。
 
伺服電機(jī)適配的編碼器類型有哪些？
 
按照工作原理，編碼器可分為增量式、絕對(duì)式、正余弦式編碼器，比較常見的是增量式和絕對(duì)式的編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)

換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字

碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。適配增量式編碼器的伺服電機(jī)應(yīng)用較為廣泛，適配絕對(duì)式

編碼器的伺服電機(jī)常見于開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置的場(chǎng)合，典型應(yīng)用如工業(yè)機(jī)械人等。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩

種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
   按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，

用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與

測(cè)量的中間過程無關(guān)。

“真空斷路器”因其滅弧介質(zhì)和bai滅弧后觸頭間隙的絕緣介質(zhì)都是高真空而得名；其具有體積小、重量輕、適用于頻繁操作、滅弧不用

檢修的優(yōu)點(diǎn)，在配電網(wǎng)中應(yīng)用較為普及。 真空斷路器是3～10kV，50Hz三相交流系統(tǒng)中的戶內(nèi)配電裝置，可供工礦企業(yè)、發(fā)電廠、變電站

中作為電器設(shè)備的保護(hù)和控制之用，特別適用于要求無油化、少檢修及頻繁操作的使用場(chǎng)所，斷路器可配置在中置柜、雙層柜、固定柜中

作為控制和保護(hù)高壓電氣設(shè)備用。
斷路器的分類
按產(chǎn)品極數(shù)分為二極（100A、160A、225A）、三極與四極。 四極產(chǎn)品中中性極

（N極）的型式分四種：
A型：N極不安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通， 不與其它三極一起合分；
B型：N極不安裝過電流脫扣

器， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）；
C型：N極安裝過電流脫扣器， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）；

D型：N極安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通， 不與其它三極一起合分。
按額定電流（A）分：NLM1-63為（6）、10、16、20、25、

32、40、50、63A九極（6A規(guī)格無過載保護(hù)）；NLM1-100為（10）、16、20、25、32、40、50、63、80、100A十極；NLM1-225為100、125

、140、160、180、200、225A七極；NLM1-400為225、250、315、350、400A五極；NLM1-630為400、500、630A三極：〔帶（）為不推薦規(guī)

格〕。
按接線方式分為板前接線、板后接線、插入式接線三種。
按過電流脫扣器型式分熱動(dòng)-電磁（復(fù)式）型、電磁（瞬時(shí)）型

兩種。
按斷路器是否帶附件分帶附件和不帶附件兩種：附件分內(nèi)部附件和外部附件：內(nèi)部附件有分勵(lì)脫扣器、欠電壓脫扣器、輔助觸

頭、報(bào)警觸頭四種， 外部附件有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄操作機(jī)構(gòu)、電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及輔助裝置的接線端子排等。
1.按滅弧介質(zhì)的不

同分類
（1）油斷路器：指觸頭在變壓器油（斷路器油）中開斷，利用變壓器油（斷路器油）作為滅弧介質(zhì)的斷路器。
（2）壓縮

空氣斷路器：以壓縮空氣作為滅弧介質(zhì)和絕緣介質(zhì)的斷路器，弧所用的空氣壓力一般在1013～4052kPa （10～40atm）的范圍內(nèi)。
（3

） SF6斷路器：以SF6氣體作為滅弧介質(zhì)，或兼作絕緣介質(zhì)的斷路器。
（4）真空斷路器：指觸頭在真空中開斷，利用真空作為絕緣介

質(zhì)和滅弧介質(zhì)的斷路器，真空斷路器需求的真空度在10-4 Pa以上。
另外還有磁吹斷路器、固體產(chǎn)氣斷路器等類型。
2.按裝設(shè)地

點(diǎn)的不同分類
（1）戶外式：是指具有防風(fēng)、雨、雪、污穢、凝露、冰及濃霜等性能，適于安裝在露天使用的高壓開關(guān)設(shè)備。
（2

）戶內(nèi)式：是指不具有防風(fēng)、雨、雪、污穢、凝露、冰及濃霜等性能，適于安裝在建筑物內(nèi)使用的高壓開關(guān)設(shè)備。
3.按斷路器的總體

結(jié)構(gòu)和其對(duì)地的絕緣方式不同分類
（1）絕緣子支持型（又稱絕緣子支柱式、支柱式）。這一類型斷路器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是安置觸頭和滅

弧室的容器（可以是金屬筒也可以是絕緣筒）處于高電位，靠支持絕緣子對(duì)地絕緣，它可以用串聯(lián)若干個(gè)開斷元件和加高對(duì)地絕緣的方法

組成更高電壓等級(jí)的斷路器。
（2）接地金屬箱型（又稱落地罐式、罐式）。其特點(diǎn)是觸頭和滅弧空裝在接地金屬箱中，導(dǎo)電回路由

絕緣套管引入，對(duì)地絕緣由SF6氣體承擔(dān)。
4.按斷路器在電力系統(tǒng)中工作位置的不同分類