電動機功率 | 1.7kW | 外形尺寸 | 32*57mm |
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應用領域 | 化工,石油,能源,電子,紡織皮革 | 重量 | 2kg |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
施耐德模塊功能指令又稱指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制,數(shù)據(jù)處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵,只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼,用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵,再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。
1.施耐德模塊空操作指令NOP(0 0)
本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須操作數(shù)。該指令應用在程序中留出一個地址,以便調(diào)試程序時插入指令,還可用于微調(diào)掃描時間。
2.施耐德模塊結束指令END(01)
本指令單獨使用,無須操作數(shù),是程序的**后一條指令,表示程序到此結束。PLC在執(zhí)行用戶程序時,當執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段,轉入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號:“NO END INSET”:當加上END指令后,PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。
3.互鎖指令IL(02)和互鎖清除指令ILC(0 3)
這兩條指令不帶操作數(shù),IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始;ILC指令表示互鎖程序段結束。
互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復位,但所有的計數(shù)器,移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。
4.跳轉開始指令JMP(0 4)和跳轉結束指令JME(0 5)
這兩條指令不帶操作數(shù),JMP指令表示程序轉移的開始,JME指令表示程序轉移的結束。
JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時,程序轉去執(zhí)行JME后面的**條指令;當JMP的條件為ON,則整個梯形圖按順序執(zhí)行,如同JMP/JME指令不存在一樣。
在使用JMP/JME指令時要注意,若JMP的條件為OFF,則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為:輸出繼電器保持目前狀態(tài);定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用,否則PLC顯示出錯。
5.逐位移位指令 SFT(10)
又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個操作數(shù),以通道為單位,**個操作數(shù)為首通道號D1,第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。
移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端(IN)、移位時鐘端(CP)及復位端(R),必須按照輸入(IN)、時鐘(CP)、復位(R)和SFT指令的順序進行編程。當移位時鐘由OFF→ON時,將(D1~D2)通道的內(nèi)容,按照從低位到高位的順序移動一位,**高位溢出丟失,**位由輸入數(shù)據(jù)填充。當復位端輸入ON時,參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復位,即都為OFF。
如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進行移位,可以將幾個通道級連起來。
移位指令在使用時須注意:起始通道和結束通道,必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。
6.鎖存指令KEEP(11)
本指令使用的操作數(shù)有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,其功能相當于鎖存器,當置位端(S端)條件為ON時,KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài),即使S端條件變?yōu)镺FF,KEEP繼電器也還保持ON,,直到復位端(R端)條件為ON時,才使之變OFF ,KEEP 指令主要用于線圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn)。若SET端和RES端同時為ON,則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行(S端),復位行(R端)和KEEP繼電器的順序來編寫。
7.前沿微分脈沖指令DIFU(13)和后沿微分脈沖指令DIFD(14)
本指令使用操作數(shù)有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放,而DIFD的功能是在輸入脈沖的后(下降)沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。
8.快速定時器指令 TIMH(15)
本指令操作數(shù)占二行,一行為定時器號000~127(不得與TIM或CNT重復使用同號),另一行為設定時間。設定的定時時間,可以是常數(shù),也可以由通道000CH~019CH,20000CH~25515CH,HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定,但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似,**區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s,定時范圍為0~99.99s。
9.通道移位指令WSFT(16)
又稱字移位指令,本指令是以字(通道)為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1,末通道號D2??扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時,當移位條件為ON,WSFT從首通道向末通道依此移動一個字,原首通道16位內(nèi)容全部復位,原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。
WSFT指令在使用時須注意:首通道和末通道必須是同一類型的繼電器;首通道號≤末通道號。
當移位條件為ON時,CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次,則應該用微分指令。
10.可逆計數(shù)器指令 CNTR(12)
本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù):計數(shù)器號000~127,設定值范圍0000~9999,設定值可以用常數(shù),也可以用通道號,用通道號時,設定值為通道中的內(nèi)容。
11.比較指令CMP(20)
本指令的功能是將S(源通道)中的內(nèi)容與D(目標通道)的內(nèi)容進行比較,其比較結果送到PLC的內(nèi)部繼電器25505、05506、25507中進行處理后輸出,輸出狀態(tài)見表4-9。