為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，軸套形編碼器有以下特點(diǎn)：

1、發(fā)那科編碼器可靠性高，抗*力強(qiáng)

硬件和軟件兩大措施保證控制設(shè)備的可靠性：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
①屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
②濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。

發(fā)那科編碼器軟件措施：
有*的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。
⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

2、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。

3、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4、編程簡(jiǎn)單，容易掌握

大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，*可以滿足控制要求。

5、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能，模塊化等等，使維修也方便。

6、體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便

PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗*力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以臺(tái)達(dá)公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。

眼下，智能+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正在成為青島的新風(fēng)口。圍繞打造世界工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)之都的目標(biāo)，青島正發(fā)力，邀請(qǐng)合伙人，匯聚更多企業(yè)、資本、人才和技術(shù)集聚，互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)的深度融合正成為這座城市越來(lái)越常見(jiàn)的場(chǎng)景。

搶抓風(fēng)口

如果說(shuō)信息技術(shù)制造成就了深圳、消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)成就了杭州，那么工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必將成就青島。而這，正是青島心底熱切的期盼——搶抓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)風(fēng)口，實(shí)現(xiàn)城市換道超車。

青島，黃海之濱的制造業(yè)名城，孕育了海爾、海信、青啤、雙星、澳柯瑪這的“五朵金花”。信息時(shí)代、消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，城市間激烈角逐，如何借助互聯(lián)網(wǎng)大勢(shì)，讓傳統(tǒng)的城市名片煥發(fā)新的生機(jī)?青島開(kāi)始了布局與謀劃。

當(dāng)下，與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的互聯(lián)網(wǎng)，為青島制造業(yè)提供了彎道超車的力跳板。

面對(duì)今年突如其來(lái)的，傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化滲透不足暴露出新的挑戰(zhàn)，也讓青島更加堅(jiān)定，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一定會(huì)成為城市換道超車的重大機(jī)遇。與此同時(shí)，海爾搭建的卡奧斯平臺(tái)在期間搭建多方共享平臺(tái)方面表現(xiàn)出彩，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的價(jià)值展現(xiàn)得。

伴隨著的突襲，解決醫(yī)療資源緊缺成為當(dāng)時(shí)企業(yè)的“燃眉之急”?？▕W斯時(shí)間行動(dòng)起來(lái)，2天時(shí)間研發(fā)上線醫(yī)療物資信息共享資源匯聚平臺(tái)。

在河南，卡奧斯為長(zhǎng)垣市多個(gè)衛(wèi)生器材生產(chǎn)企業(yè)找到鼻梁夾條、熱風(fēng)縫口密封機(jī)等資源，有效保障了防護(hù)物資的生產(chǎn)。

在山西，卡奧斯整合機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)原材料、智慧采購(gòu)、智慧醫(yī)療等業(yè)務(wù)力量，48小時(shí)為山西侯馬上線全省首條全自動(dòng)醫(yī)用生產(chǎn)線，同時(shí)幫助解決生產(chǎn)的、等原材料緊缺問(wèn)題。

作為早一批探索工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)，海爾卡奧斯已經(jīng)成長(zhǎng)為、生態(tài)引力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并得到了范圍內(nèi)的普遍認(rèn)可。

目前，海爾卡奧斯已成長(zhǎng)為比肩美國(guó)通用電氣和德國(guó)西門子的三大工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)之一，聚集了3.4億用戶和390多萬(wàn)家生態(tài)資源，在工業(yè)和信息化部發(fā)布的2019年跨行業(yè)跨領(lǐng)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中，海爾卡奧斯位居，已經(jīng)具備成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心平臺(tái)的各種要素。

顯然，這樣一個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)超級(jí)平臺(tái)，已經(jīng)為青島在競(jìng)爭(zhēng)中搶得了地位。