西門子6SE7022伺服控制器高低速不穩(wěn)定維修故障分析；

伺服控制器維修案例

1、過電流故障過電流是伺服控制器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象；其次檢查負(fù)載是否太重，減少負(fù)載；*后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短，轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大，減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。如果無這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，復(fù)位后運(yùn)行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障，因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。加速或減速中過電流，這往往是由于加速或減速過快而引起的。可通過增大加(減)速時(shí)間或準(zhǔn)確預(yù)置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。

2、伺服控制器常見的三類過電流故障
(1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
(2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
(3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。

3、實(shí)例分析
分析與維修：打開機(jī)蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測(cè)量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒有問題，為進(jìn)一步判斷問題，把igbt拆下后測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。

在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負(fù)極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。

分析與維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒有異?，F(xiàn)象，估計(jì)問題不在這一塊，可能出在過流信號(hào)處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。

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