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應用領域 | 農業(yè),地礦,建材,交通,汽車 |
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ANAHEIM AUTOMATION 08AW101 電機
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山東賽力特主要經營的產品有:各類傳感器,液壓、氣動元件,光學檢測設備,分析儀器,實驗器材,電氣設備和元件,制動傳動元件,機器、工具等。
【工業(yè)知識】
兩種電機之性能比較
1. 控制精度不同五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證 ,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,其脈沖當量為360°/10000=0.036°,伺服電機精度要比步進馬達高。
2. 低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象
3. 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 。
4. 運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
5. 速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合
6. 矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
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