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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	電子,綜合

H6 系列滾珠軸承光軸編碼器采用模制塑料、玻璃填充外殼，采用 5 針或 10 針鎖定連接器。這種非接觸式旋轉(zhuǎn)數(shù)字轉(zhuǎn)換器旨在提供數(shù)字反饋信息。

H6 用黃銅軸、兩個(gè) 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滾珠軸承和一個(gè)安裝板組裝。安裝板帶有 4 個(gè)用于 #2 – #4 尺寸螺釘?shù)陌惭b孔。

通過(guò) 5 針（單端版本）或 10 針（差分版本）鎖定連接器（單獨(dú)出售）實(shí)現(xiàn)與 H6 系列編碼器的安全連接。配合連接器可從 US Digital 獲得，具有多種電纜選項(xiàng)和長(zhǎng)度。

內(nèi)部差分線路驅(qū)動(dòng)器 (26C31) 可以在 TTL 電平上為差分版本提供和吸收 20mA。推薦的接收器是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 26C32。當(dāng)差分接收器端接一個(gè) 150 Ω 電阻器和一個(gè) 0.0047 μF 電容器串聯(lián)在每個(gè)差分對(duì)上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)最大的抗噪性。電容省電；否則，每對(duì)的功耗將增加大約 20mA 或 3 對(duì)增加 60mA。

美國(guó)US DIGITAL H6 球軸承光軸編碼器特點(diǎn)：

滾珠軸承選件軌道可達(dá) 10,000 RPM
2 通道正交、TTL 方波輸出
某些分辨率提供第 3 通道索引選項(xiàng)
每轉(zhuǎn) 64 至 10,000 次循環(huán) (CPR)
每轉(zhuǎn) 256 至 40,000 個(gè)脈沖 (PPR)
寬工作溫度

美國(guó)US DIGITAL H6 球軸承光軸編碼器技術(shù)規(guī)格：

范圍	價(jià)值	單位
工作溫度，CPR < 2000	-40 到 100	C
工作溫度，CPR ≥ 2000	-25 到 100	C
振動(dòng)（5Hz 至 2kHz）	20	G
靜電放電單端（-S 版），IEC 61000-4-2 差分（-D 版），人體模型	± 4 ± 2	千伏

范圍	價(jià)值
最大限度。加速	100000 拉德/秒2
最大限度。軸速度（機(jī)械）	10000 轉(zhuǎn) (1)
最大限度。軸扭矩	0.05 盎司
最大限度。軸載荷	2 磅。
軸承壽命	數(shù)百萬(wàn)轉(zhuǎn)的壽命。= (90/P)3 其中 P = 以磅為單位的徑向載荷。
重量單端差速器	1.79 盎司。 1.89 盎司。
最大限度。軸跳動(dòng)	0.006 英寸 TIR
安裝板螺絲扭矩	(#4-40) 4-6
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	0.001 盎司平方英寸
技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差	下載

出于電氣考慮的最大速度取決于 CPR。

相位關(guān)系

從編碼器的軸側(cè)看，B 超前 A 為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A 超前 B 為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

電氣

規(guī)格適用于整個(gè)工作溫度范圍。
典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 。

PARAMETER	MIN.	TYP.	MAX.	UNITS	CONDITIONS
Supply Voltage	4.5	5.0	5.5	V
Supply Current		27	33	mA	CPR < 500, no load
		54	62	mA	CPR ≥ 500 and < 2000, no load
		72	85	mA	CPR ≥ 2000, no load
Low-level Output			0.5	V	IOL = 8mA max., CPR < 2000
			0.5	V	IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000
		0.25		V	no load, CPR ≥ 2000
High-level Output	2.0			V	IOH = -8mA max. and CPR < 2000
	2.0			V	IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000
		4.8		V	no load and CPR < 2000
		3.5		V	no load and CPR ≥ 2000
Output Current Per Channel	-8		8	mA	CPR < 2000
Output Current Per Channel	-5		5	mA	CPR ≥ 2000
Output Rise Time		110		nS	CPR < 2000
Output Rise Time		50		nS	CPR ≥ 2000, ± 5mA load
Output Fall Time		100		nS	CPR < 2000
Output Fall Time		50		nS	CPR ≥ 2000, ± 5mA load